刘剑文
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新项目浙江省教育厅科研计划浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的四轴运动控制器研究
- 运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术,是推动新的产业革命的关键技术。在现代工业自动化技术中,运动控制技术有着最广泛的用途,并承担着最复杂的任务。随着运动控制产品的市场需求不断增长,运动控制技术得到极速发展,产品种类...
- 刘剑文
- 关键词：运动控制芯片运动控制器现场可编程门阵列微控制器
- 文献传递
- 一种智能移动机械臂控制系统
- 本发明涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本发明中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络...
- 刘士荣吴秋轩吕强张波涛史先鹏刘剑文仲朝亮杨帆董德国王凯陈建业
- 文献传递
- 基于FPGA的一种连续插补器的设计与实现
- 本文主要讨论了基于大规模可编程器件FPGA的一种连续捕补器的设计与实现.该插补器采用数字积分法设计,它不仅集成了圆弧插补功能和直线插补功能,还可以稳定执行两轴的直线插补与圆弧捅补交替进行的连续插补.基于FPGA的硬件实现...
- 刘剑文刘士荣吴秋轩周国成
- 智能移动机械臂控制系统
- 本实用新型涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本实用新型中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像...
- 刘士荣吴秋轩吕强张波涛史先鹏刘剑文仲朝亮杨帆董德国王凯陈建业
- 文献传递
- 基于FPGA的一种连续插补器的设计与实现被引量：3
- 2010年
- 本文主要讨论了基于大规模可编程器件FPGA的一种连续插补器的设计与实现。该插补器采用数字积分法设计,它不仅集成了圆弧插补功能和直线插补功能,还可以稳定执行两轴的直线插补与圆弧插补交替进行的连续插补。基于FPGA的硬件实现既释放了上位机资源,又提高了DDA插补算法的速度与精度。利用VHDL语言编程和QuartusII软件编译仿真,验证了它的可行性与有效性。
- 刘剑文刘士荣吴秋轩周国成
- 一种智能移动机械臂控制系统
- 本发明涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本发明中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络...
- 刘士荣吴秋轩吕强张波涛史先鹏刘剑文仲朝亮杨帆董德国王凯陈建业
