刘柏海
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：湖南生物机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理农业科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 湖南省农业机械化技术推广问题研究
- 21世纪是我国实现从传统农业向现代农业跨越的关键时期。农业机械化在其中扮演着极其重要的角色,农业机械化技术推广是实现农业机械化的重要条件。随着农业产业化进程的加快,现有的农业机械化技术推广模式已不能适应新形势下农业机械化...
- 刘柏海
- 关键词：农业机械化
- 文献传递
- 湖南省农业机械化技术推广可持续性探讨被引量：4
- 2012年
- 湖南是中国的农业大省,文章尝试对湖南农业机械化技术推广的现状进行分析,以期建立起适合湖南基层农业的农业机械化技术推广模式。文章认为,实现湖南农业机械化技术推广的可持续性,应优化农业机械化技术推广的政策环境、加大扶持力度和经费投入、完善管理体制和运行机制、构建可持续发展的农机技术推广人才培养模式、开发新型农机化装备、调整农机产业区域布局、发展生态农业。
- 刘柏海
- 关键词：农业机械化可持续性
- 一种新型欠驱动机器人手的设计与静力学分析
- 2021年
- 目的:解决传统机器人手运动模式和夹持功能单一,难以对不同摆放位置的食品包装盒进行夹持操作的问题。方法:提出了一种基于绳轮传动的欠驱动机器人手构型,实现机器人手左右两指间的平行夹持运动模式和指间自适应夹持模式。在此基础上,利用虚功原理对该欠驱动机器人手进行静力学分析,并对其两指间的末端夹持力进行求解。结果:无论包装盒是否位于中间位置,该机器人手的两指夹持力能保证包装盒的有效夹持。结论:该欠驱动机器人手的平行夹持运动稳定,且左右两指间可实现自适应夹持运动。
- 蒋瑞斌左萃黄龙厉佐葵刘柏海
- 关键词：欠驱动虚功原理静力学分析
- 冷冲模冲裁件表面质量控制被引量：1
- 2006年
- 文章阐述了零件表面质量对其使用性能的影响,从材料的选择、表面强化处理技术、冲裁间隙值、精密冲裁等方面对冷冲模冲裁件表面质量控制进行了分析,探讨了提高冲裁件表面质量的途径。
- 刘柏海
- 关键词：冲裁件冲裁工艺表面处理冲裁间隙精密冲裁
