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刘艳君

作品数：31 被引量：109H指数：6
供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 9篇参数估计
  • 7篇时滞
  • 5篇多率系统
  • 5篇时滞估计
  • 4篇递推
  • 4篇随机梯度
  • 4篇状态空间模型
  • 4篇工科
  • 4篇CARMA模...
  • 4篇自校正
  • 3篇多变量
  • 3篇多变量系统
  • 3篇多输入
  • 3篇多新息辨识
  • 3篇压缩感知
  • 3篇正交匹配追踪
  • 3篇子群
  • 3篇自动控制原理
  • 3篇自校正控制
  • 3篇最小二乘

机构

  • 31篇江南大学
  • 3篇泰州学院
  • 2篇教育部

作者

  • 31篇刘艳君
  • 10篇丁锋
  • 5篇陶洪峰
  • 5篇谢莉
  • 4篇肖永松
  • 3篇熊伟丽
  • 3篇夏华凤
  • 2篇徐颖秦
  • 2篇张中国
  • 1篇潘丰
  • 1篇刘成林
  • 1篇陈晶
  • 1篇毛亚文
  • 1篇于丽
  • 1篇张江涛
  • 1篇刘艳君
  • 1篇吕煜坤
  • 1篇吴韵

传媒

  • 5篇控制与决策
  • 3篇控制工程
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇大学教育
  • 2篇高教学刊
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电视技术
  • 1篇微电机
  • 1篇计算机与应用...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇中国轻工教育
  • 1篇电工电气
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇2008江苏...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类基于预测的自适应PID控制器被引量：2
2015年
PID(proportional integral derivative)控制器广泛应用于各种工业过程,但实际被控对象的机理、复杂程度和环境条件各不相同,常规整定方法很难维持满意的效果。为了增强控制系统的鲁棒性和稳定性,先进的PID控制算法得到了广泛的关注。针对常见的带积分受控自回归滑动平均(CARIMA)模型提出了一类基于预测的自适应控制算法,使得PID参数能够随着对象模型参数的变化而变化,实现在线整定。该递推算法是通过在给定时域内极小化性能指标函数而得到的,其中性能指标函数考虑了某一给定范围内给定输入和预测输出的二次偏差以及控制量,在线辨识阶段则采用递推最小二乘算法。仿真结果证实该方法有很好的自适应力和鲁棒性。
刘艳君毛亚文
关键词：PID控制器CARIMA模型在线辨识
基于辅助模型正交匹配追踪的多输入系统迭代辨识算法被引量：6
2019年
针对含有未知时滞的多输入输出误差系统的时滞与参数辨识问题,提出一种基于辅助模型的正交匹配追踪迭代算法.首先,由于各输入通道的时滞未知,通过设定输入回归长度,对系统模型进行过参数化,得到一个高维的辨识模型,且辨识模型中参数向量为稀疏向量;然后,基于辅助模型思想和正交匹配追踪算法,在每次迭代过程中,对参数向量和辅助模型的输出进行交互估计,即利用正交匹配追踪算法获得参数向量的估计,再利用参数估计值计算辅助模型的输出,并用辅助模型的输出值代替信息向量中的不可测信息项以更新参数估计;最后,根据参数向量的稀疏特征,获得系统的时滞估计.所提出算法可以利用少量的采样数据信息同时获得系统参数和时滞的估计值.仿真结果表明了所提出算法的有效性.
刘艳君刘艳君丁锋
关键词：多变量系统参数辨识时滞估计
船舶锚机控制系统量子粒子群优化PID算法的研究被引量：6
2016年
由于船舶锚机起锚锚链受力连续变化,且力与链索的速度存在动态耦合,提出了基于量子粒子群优化PID算法对锚链张力进行寻优,通过编制PLC算法程序,控制变频器调速使锚机输出相应的速度,实现了锚机的自动控制。仿真结果表明,该船舶锚机系统运行良好,具有一定的应用价值。
夏华凤张中国刘艳君
关键词：锚机粒子群优化算法寻优可编程序控制器
分布式参数系统的随机梯度辨识被引量：1
2018年
针对分布参数系统提出了随机梯度辨识算法。借助有限差分方法将分布参数系统简化为集中参数系统，通过随机梯度算法辨识出集中参数系统的参数。为提高参数收敛速度，提出带遗忘因子的随机梯度算法。最后，根据辨识出的集中参数系统的参数计算出分布参数系统的待辨识参数。仿真结果验证了该方法的有效性。
陈晶刘艳君
关键词：参数估计分布参数系统随机梯度有限差分方法遗忘因子
基于Householder变换的贪婪正交最小二乘辨识算法被引量：1
2022年
针对含有未知时滞的多输入受控自回归系统模型的时滞与参数辨识问题,基于Householder变换探讨一种贪婪正交最小二乘辨识算法.首先,由于各输入通道的时滞未知,通过设置输入数据回归长度对系统模型进行过参数化,得到一个含有稀疏参数向量的高维辨识模型;其次,为了避免最小二乘算法中对高维协方差矩阵的求逆运算,利用Householder变换对信息矩阵进行正交分解,推导基于Householder变换的正交最小二乘算法;然后,为了提高辨识效率,降低辨识成本,推导基于Householder变换的贪婪准则,进而得到基于Householder变换的贪婪正交最小二乘辨识算法,该算法能够在少量采样数据的条件下获得稀疏参数向量的估计值;最后,根据估计的稀疏参数向量的结构得到系统时滞估计.仿真结果表明了所提出算法的有效性.
刘艳君刘艳君马君霞
关键词：多变量系统时滞估计贪婪算法
“现代控制理论”双语教学的几点思考被引量：3
2015年
双语教学是高等学校进行素质教育改革的一项重要内容。本文从教学模式、教学方法、教材选择以及双语型师资建设等方面,对高等学校自动化专业现代控制理论双语教学的实施进行了一些探讨。
刘艳君
关键词：双语教学现代控制理论教学模式教学方法
MISO-FIR系统的梯度追踪辨识算法被引量：3
2016年
针对含有未知时滞的多输入单输出有限脉冲响应系统,根据系统参数化后具有的稀疏特性,基于压缩感知原理,将匹配追踪方法和梯度搜索原理相结合,在有限采样数据下,提出了可以同时估计系统参数和时滞的梯度追踪算法.该算法同正交匹配追踪算法相比,梯度追踪算法具有较小的计算量.最后通过仿真验证了算法的有效性.
陶太洋刘艳君丁锋
关键词：参数辨识时滞估计
“问题驱动+能力提升”卓越课程建设与实践——以自动控制原理课程建设为例被引量：10
2016年
为适应创新型社会对改革型人才的需求,江南大学借鉴苏格兰卓越课程改革经验,结合自身特色,传承卓越理念,启动了卓越课程建设工程。自动控制原理是首期推出的12门课程之一,其特点是内容多、理论性强,学生普遍感到不好学。江南大学控制理论课题组在积累多年教学改革经验的基础上,从建设理念、教学架构、实施过程和考核形式等方面,创建了一套以学生为主体,集多元化教学方法为一体,以"问题驱动+能力提升"为目的的多闭环动态教学模式。实践显示,卓越课程教学效果明显。
徐颖秦陶洪峰刘艳君潘丰
关键词：自动控制原理卓越课程闭环
MISO系统基于正交匹配追踪算法的参数与时滞联合估计被引量：8
2015年
在有限采样情况下,研究具有时滞的多输入单输出受控自回归系统的参数辨识和时滞估计问题.当采样次数少于未知变量数时,描述系统的方程组是欠定的,对其目标函数求解是NP-hard问题,传统方法无法有效辨识出系统参数.受压缩感知理论的启发,基于参数向量所具有的稀疏特性,提出一种新的阈值正交匹配追踪算法辨识系统的参数和时滞.仿真实验表明,所提出的算法能在少量采样时有效地辨识系统参数、估计未知时滞,同时验证了算法的有效性.
刘艳君陶太洋丁锋
关键词：压缩感知参数辨识时滞估计
基于工程教育和新工科理念的“教法”与“学法”——以自动控制原理课程为例被引量：6
2018年
结合工程教育和新工科理念,为使"自动控制原理"课程的教学达到快乐高效,从课程特色入手,将课程内容、"教法"与"学法"、资源与教材建设、持续改进等同步并行、多角度研究,创建了一套以学生为主体,突出工程应用和实践创新的全动态、多闭环教学模式,并注重自动控制理论的系统性和实用性。实践证明,这种改革模式教学效果明显,适应现代教学需求。
徐颖秦刘艳君刘艳君陶洪峰
关键词：自动控制原理工程教育教法学法
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