周森
- 作品数：6 被引量：80H指数：4
- 供职机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术电子电信理学更多>>
- 基于三维激光扫描的移动大尺寸圆柱体工件长度快速检测系统被引量：44
- 2014年
- 针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征,利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点,系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面,采用二维误差分离方法抑制系统误差和运动误差,识别定位工件两端端点并计算其到虚拟测量基准面的位移;最后结合多传感器融合模型获取三维位移场测量结果。另外,测试前用三坐标测量机精密测量过的相似形状圆柱体工件对系统进行了校准修正。为验证系统的精度和可靠性,分别对处于(1 000±25)mm内不同直径的圆柱体工件进行了长度检测。结果显示,系统可在1s完成直径约为50mm工件的长度测量,检测分辨力为0.010mm,检测精度达到0.050mm。实际运行结果表明,该设计系统具有高自动性和高效性,可满足在线生产中对大尺寸工件控制和检测的要求。
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- 关键词：激光扫描多传感器融合
- 用于大尺寸工件的动态长度测量系统被引量：11
- 2012年
- 针对移动大尺寸工件的表面形貌特点,利用二维激光三角法构造出水平和垂直虚拟测量基准面;结合多传感器融合准则,建立了一种新型的大尺寸工件测量模型,并利用该模型实现了移动工件两端端面到虚拟测量基准面的位移非接触测量。采用误差分离方法自修正理论误差和运动误差的影响;结合人机交互界面,研制了高精度、低成本的移动大尺寸工件长度自动检测系统。利用该系统对在(1 000±25)mm内以不同速度运动的圆柱体大尺寸工件长度进行检测,得到的检测分辨力为10μm、检测精度为100μm、工件移动速度为5cm/s。实际运行结果表明,该系统安全、稳定、快速,可满足工业在线生产中对同类型规则的大尺寸工件控制和检测的要求。
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- 关键词：多传感器融合
- 基于三维激光扫描的倾斜圆面直径测量系统被引量：6
- 2017年
- 针对倾斜圆面的空间几何特征,提出将三维激光扫描技术与虚拟环境引导定位结合的快速圆面直径测量系统。该系统通过圆面边缘端点来约束移动激光扫描仪的扫描视角与深度,并在虚拟环境下实时跟随扫描仪轨迹构建虚拟测量基准面,进而参考已标识的端点与基准面相对位移变化,来逐步规划扫描仪的轴向运动路径,以此实现边缘轮廓的自动高质量采样;依据高度特征变化识别定位圆面边缘端点,并结合空间投影和最小二乘原理拟合出圆面直径。为验证系统的精度和可靠性,对处于不同倾斜状态的圆台工件(55±5mm)进行直径检测。结果显示,系统可在3s内完成直径测量,检测分辨率为5μm、检测精度为20μm。实际运行结果表明,该设计系统具有高自动性和高效性,能很好满足在线生产中对倾斜圆面直径的检测要求。
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- 关键词：三维激光扫描路径规划
- 基于激光扫描的大尺寸圆锥体几何测量系统被引量：18
- 2014年
- 针对大尺寸圆锥体工件的几何形貌,提出将三维激光扫描和虚拟环境引导定位结合的快速几何参数测量系统。该系统由两个固定的激光扫描仪高速获取工件两端上表面的关键轮廓,并依据端面特点构造垂直和水平的虚拟基准面,从而生成三维虚拟测量模型;通过高度特征变化识别端面端点位置,结合空间投影和最小二乘原理拟合出端面的圆心位置和直径大小;由空间圆心几何关系计算出锥体高和半角。利用该系统对几种典型的大尺寸圆锥体进行检测,得到端面直径和锥体高的检测分辨力为10μm,检测精度为100μm,锥体半角检测分辨力为0.001°,检测精度为0.010°。实际运行结果表明,该设计系统结合人机交互界面,能很好满足在线生产中对大尺寸锥体工件几何参数检测要求。
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- 关键词：三维激光扫描多传感器融合
- 嘉陵江水体平水期水质的三维荧光光谱监测分析被引量：3
- 2013年
- 嘉陵江是重庆的重要饮用水源，其水质与城市居民的生活和生态环境息息相关。为研究其水质及其变化，在重庆主城区嘉陵江段平水期3～5月，采用三维荧光技术对7个取样点的水体样品进行分析，得到了溶解性有机质（DOM）含量变化引起的三维荧光光谱变化数据，水体样品存在两个荧光峰分布，荧光峰激发波长λex=330～350nm，发射波长λem=400～450nm；荧光峰Ⅱ激发波长Eex=270-300nm，发射波长λem=320～350nm。结果表明，取样江段水样三维荧光谱中的荧光峰主要由类腐殖质和类蛋白质形成；同时，由于受到气温、降雨、地理环境等因素的影响，3—5月各河段水样的荧光指数（f450／50）分别在1．41～1．57、1．30～1．47和1．42～1．68之间，由此可以判断，采样时间段内水质污染主要是陆源性输入形成。
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- 关键词：光谱学三维荧光光谱水质
- 重水芯块排长自动检测系统
- 2013年
- 结合重水芯块排长的特点,建立动态芯块排长的测量模型,研制了重水芯块排长自动检测系统。该系统利用人-机交互界面控制18排芯块的装载、压紧、放松、运输等动作,利用二维激光三角法非接触测量芯块排长两端环形端面分别到水平和垂直基准面的位移,实现了动态芯块排长的自动检测。该系统检测的分辨率达到10μm、检测精度为100μm、检测速度为18排/45s,并具有实时监视和动态显示系统工作参数和状态、超差和安全报警等功能。实际运行结果表明,该系统安全、快速、稳定,很好地满足工业芯块排长控制和检测要求。
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