宋涛
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计被引量：4
- 2006年
- 关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能,并具备了明朗的应用前景.
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- 关键词：高电压带电清扫关节式绝缘性能
- 实现字母拼写的群体机器人的协作方法研究
- 字母拼写/(Pattern Formation/)问题作为群体机器人领域的经典问题,能够为包括群体机器人协作、通讯、学习等多方面内容提供研究环境。这其中,群体机器人协作方法的研究则是群体机器人研究领域的最重要的研究内容,...
- 宋涛
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- 关节式超高压带电清扫机器人HVCR-II被引量：17
- 2006年
- 为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶.该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程,清扫效果满足设计要求.
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- 关键词：关节式带电作业绝缘子机器人
- 超高压带电清扫机器人可变半径清扫手爪设计及优化被引量：5
- 2007年
- 由于变电站各种高电压设备外绝缘瓷瓶的形状及尺寸不一样,为了提高绝缘子带电清扫的效率和质量,设计了一种环抱半径可连续变化的清扫手爪,用于清扫220/330 kV变电站除主变套管外的所有绝缘瓷瓶.该清扫手爪采用8杆机构,具有一个自由度,清扫锥形绝缘子时可连续改变清扫半径;并且在整个动作过程中,所有毛刷盘的中心始终可近似位于同一圆周上.该清扫手爪拓展了超高压绝缘子清扫机器人的作业范围,实际应用表明,使用这种手爪提高了工作效率.
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- 关键词：机械手优化设计带电清扫
