徐小明
- 作品数：13 被引量：38H指数：4
- 供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 刚体动力学的四元数表示及保辛积分被引量：8
- 2014年
- 基于刚体定点转动的四元数表示,运用分析结构力学方法,引入离散系统作用量代替四元数微分方程,并在积分点严格满足四元数模等于1的约束条件,进行时间积分.则按分析结构力学理论,不但达到了积分的保辛且区段内部约束条件也可在变分原理意义下近似满足.对重陀螺进行数值仿真,结果满意.
- 徐小明钟万勰
- 关键词：四元数刚体动力学
- 转子动力学横向振动基本方程被引量：1
- 2015年
- 针对转子动力学系统横向振动基本方程进行研究.将Euler(欧拉)角表示引入转子动力学系统,可以建立描述转子的非线性旋转运动的精细数学模型.并将该精细模型线性化,建立了描述转子动力的基本方程,通过数值算例分析验证了该方程的正确性和有效性.
- 吴锋徐小明李明武高强钟万勰
- 关键词：涡动
- 基于四元数表示的多体动力学系统及其保辛积分算法被引量：4
- 2014年
- 将四元数引入多体动力学系统,用以描述刚体转动分量,继而据此将问题转入约束动力学领域,建立相关的Lagrange体系.然后引入作用量并进行有限元近似,并保证格点上严格满足约束条件,则根据分析结构力学基本理论,可导出逐步积分的递推格式,并且积分保辛.该法具有未知数少、计算量小等优点,数值结果令人满意.
- 徐小明钟万勰
- 关键词：四元数多体动力学
- 多体动力学系统的四元数表示及其保辛积分算法
- 本文将四元数引入多体动力学系统,用以描述刚体转动分量,继而据此将问题转入约束动力学领域,建立相关的Lagrange体系。然后引入作用量并进行有限元近似,并保证格点上严格满足约束条件,则根据分析结构力学基本理论,可导出逐步...
- 徐小明钟万勰
- 关键词：四元数多体动力学
- 文献传递
- 基于四元数表示的一种刚体动力学保辛积分
- 徐小明钟万勰
- 基于四元数表示的一种改进的刚体动力学保辛积分被引量：2
- 2014年
- 根据四元数刚体动力学基本理论,将四元数时间导数与角速度之间的恒等变换引入动能项,由此可以直接得到非奇异的四元数质量矩阵.将其与分析结构力学结合,可以得到4种形式的保辛积分算法.该算法以离散系统作用量变分原理代替四元数微分方程,单位长度约束以代数约束的方式在积分格点处满足.数值仿真结果表明该方法不仅避免了陀螺稳态进动数值仿真中严重的章动误差,并且对于一般情况也展现出很大的精度改善.
- 徐小明钟万勰
- 关键词：单位四元数刚体动力学恒等变换
- 关于修正的功的互等定理的讨论被引量：1
- 2016年
- 以线弹性直梁系统为例,对Betti-Maxwell功的互等定理与修正的功的互等定理进行了比较研究.研究发现处于真实状态的两个不同的直梁系统均可等效地转化为同一直梁受两组不同外力作用的系统,进而揭示了修正的功的互等定理中"两个不相同的线弹性体"即为位移和力的边界条件相互等效的同一个结构.所以,"修正的功的互等定理"实际上仍是Betti-Maxwell功的互等定理的另一种表现形式.
- 徐小明杨迪雄
- 四元数与欧拉角刚体动力学数值积分算法及其比较被引量：4
- 2014年
- 为推广四元数保辛积分在工程中的应用,对欧拉角表示的状态方程数值积分与四元数的保辛积分进行比较.重陀螺的数值仿真结果表明四元数保辛积分的数值结果明显优于欧拉角状态方程积分.与欧拉角状态方程积分相比,四元数保辛积分在刚体动力学的数值仿真中更具优势.
- 徐小明钟万勰
- 关键词：四元数欧拉角刚体动力学
- 转子动力学的非线性数值求解被引量：5
- 2015年
- 将Euler(欧拉)角表示引入转子动力学系统,用以描述转子的非线性旋转运动,并与时间有限元相结合,进而提出了包含非线性因素的转子动力学保辛数值求解方法.以此方法为基础,分析了悬臂梁-圆盘转子系统的涡动行为.数值结果证明该数值解法的有效性与正确性,可用于各种转子系统涡动行为分析.
- 徐小明钟万勰
- 关键词：转子动力学非线性涡动陀螺
- 基于四元数表示的一种刚体动力学保辛积分
- <正>根据四元数刚体动力学基本理论,本文将四元数时间导数与角速度之间的恒等变换引入动能项,由此可以直接得到非奇异的四元数质量矩阵。将其与分析结构力学结合,可以得到四种形式的保辛积分算法。该算法以离散系统作用量变分原理代替...
- 徐小明钟万勰
- 文献传递
