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一种半导体二极管生产加工用引脚切断装置: 本发明公开了一种半导体二极管生产加工用引脚切断装置，包括固定底板，固定底板上部横向两端都设置有支撑柱，支撑柱之间设置有旋转轴，固定底板上部位于旋转轴纵向一侧滑动连接有移动支撑座，移动支撑座上部设置有第一支撑架，移动支撑座...; 刘莉赵海芳刘洁徐青青

一种电动汽车无线充电接头: 本实用新型公开了一种电动汽车无线充电接头，包括顶盖，顶盖的底端表面安装有盒体，顶盖的底端表面安装有线圈，盒体的内侧设置有隔板，隔板的顶部安装有电路板，盒体的两侧安装有风扇，盒体的底端表面安装有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有竖...; 刘洁陈莹刘莉赵海芳徐青青; 文献传递

人工智能抛磨装置及方法: 本发明涉及抛磨装置技术领域，具体为人工智能抛磨装置及方法，包括抛磨筒，抛磨筒外部固定连接有第一支撑板，第一支撑板的外部固定连接有第一连接块，第一连接块的外部固定安装有第一电机，第一电机的输出端设有均匀抛磨机构，均匀抛磨机...; 徐青青翟崇琳赵海芳陈莹刘洁

一种多功能智能书桌: 本实用新型涉及一种多功能智能书桌，包括板体、第一安装柱和第二安装柱，所述板体上表面一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内部一侧设有第一转盘，所述第一转盘内部设有第一安装柱，所述板体一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内部一侧设有第二...; 刘莉徐青青赵海芳陈莹刘洁; 文献传递

一种工业机器人的机械臂结构: 本发明涉及智能工业制造技术领域，且公开了一种工业机器人的机械臂结构，包括转动底座、第一调节臂和第二调节臂，调节安装头的外部设置有转动座，转动座的外部设置有伸缩底座，伸缩底座的外部固定安装有机壳，机壳的内部设置有夹持机构，...; 徐青青宋安然赵海芳陈莹刘洁

电动车开关磁阻电机驱动系统控制策略研究被引量：2: 2016年; 开关磁阻电机具有结构简单、调速范围宽、可靠性高、可控参数多、过载能力强等优点,有着广泛的应用前景。首先,介绍了电动车开关磁阻电机驱动系统结构,设计了以TMS320F28335数字信号处理器(DSP)作为主控芯片的控制器。然后,根据电机不同转速段,设计了相对应的控制策略,最大化提高电机运行效率:以转速电流双闭环控制为基础,在低速区域内,采用电流PWM控制,利用PI算法调整PWM占空比,既可以限制绕组电流上限值,减小转矩脉动,又可以控制功率开关管斩波频率,避免损坏功率开关管,保证电机平稳起动运行;中速区域内采用电压PWM控制,加快转速动态响应;高速区域内采用变角度位置控制,实现电机宽范围调速。最后,在试验平台上,对提出的控制策略进行验证,测试电动车开关磁阻电机驱动系统的调速性能。试验结果表明,所提出的控制策略具有很强的适应性,使得该驱动系统具有良好的动态性能和较高的稳态精度。; 刘洁徐青青; 关键词：开关磁阻电机控制策略电动车

基于有限元的节流截止放空阀结构分析被引量：1: 2022年; 课题组提出了一种新型输油管道控制阀门——高压力大口径节流截止放空阀。该阀门是石油、天然气长输管线的关键设备,市场潜力巨大,应用前景广阔。根据不同工况,课题组利用有限元软件ANSYS,分析阀体关闭状态的应力与变形受力情况。试验结果表明,放空阀的整体性能良好,各项指标均符合设计要求。; 徐青青赵海芳朱磊; 关键词：高压力大口径放空阀

一种数控镗铣床夹钳换刀辅助支撑机构: 本实用新型公开了一种数控镗铣床夹钳换刀辅助支撑机构，包括设备机架、支撑板以及刀具，其通过将活动环沿连接杆轴向设置有四个，贯穿孔基于活动环圆心呈圆环状设置有六个，且活动环的最大直径小于限位盘的直径，该活动环与连接杆活动连接...; 刘洁徐青青陈莹李光宇赵海芳; 文献传递

基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计: 2021年; 针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用PID控制方式控制电机主从机械结构的协调运行,实现电机位置控制。局部平面主元分析法(PCA)描述坐标系下姿态和位置,确定位置坐标和围绕三轴的旋转姿态坐标参数,使用平移向量描述位姿。运用法线估计方法估计物体位姿,获取作业目标物体位姿信息,由此实现KUKA工业机器异构主从控制。由实验结果可知,该系统受到误差反馈影响较小,具有良好控制效果,满足实际工业需要。; 徐青青赵海芳李守军李光宇; 关键词：系统设计视觉临场感

一种秸秆粉碎压块一体机: 本实用新型公开了一种秸秆粉碎压块一体机，包括：进料口、粉碎室、锤片转子、联轴器、第一电机、出料口、压块机构进料口、压缩成型室、压块装置、落料盘、主轴、减速器和第二电机，锤片转子包括锁紧螺母、锁紧垫圈、第二主轴、若干锤架板...; 徐青青陈莹赵海芳刘洁刘莉; 文献传递

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徐青青