2024年8月21日
星期三
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
梁兆瑞
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
江南大学物联网工程学院
更多>>
发文基金:
江苏省产学研前瞻性联合研究项目
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
赵博然
江南大学物联网工程学院
石珂
江南大学物联网工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
电机
1篇
运动控制
1篇
运动控制系统
1篇
伺服
1篇
伺服电机
1篇
模糊PI
1篇
模糊PI控制...
1篇
控制器
1篇
控制系统
1篇
机器人
1篇
交流伺服
1篇
交流伺服电机
1篇
并联机器
1篇
并联机器人
机构
1篇
江南大学
作者
1篇
梁兆瑞
1篇
石珂
1篇
赵博然
传媒
1篇
测控技术
年份
1篇
2015
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于模糊PI的Delta机器人运动控制系统
被引量:6
2015年
搭建了视觉决策的并联机器人系统,其技术路线是由智能相机通过在线视觉检测算法分割目标,采用张正友标定方法进行相机标定;采用五次多项式插值对机器人的抓取路径进行关节空间轨迹规划;由逆运动学的代数解法求取各轴关节空间坐标。以Delta机器人的运动机构为研究对象,设计了新型的模糊PI控制器,并运用LabVIEW软件结合FPGA实现了机器人的运动控制。测得50组基于模糊PI控制器和PI控制器的上升时间的均值分别为179.6 ms和200.2 ms,试验结果表明,模糊PI具有更快的动态响应过程,同时还兼具了传统PI控制稳态性能好的特点。
曹沁婕
梁兆瑞
贾梧桐
石珂
赵博然
殷国亮
白瑞林
关键词:
并联机器人
交流伺服电机
模糊PI控制器
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张