王丹
- 作品数：19 被引量：66H指数：5
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- 相关领域：金属学及工艺理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 渐开线在高速码垛机器人轨迹圆滑过渡的应用
- 2011年
- 针对高速码垛机器人轨迹规划要求响应快和冲击小的特点,在笛卡尔坐标空间内,以往从路径角度多采用点到点的直线运动、圆弧圆滑过渡的方法。文章提出利用渐开线改进其连续轨迹圆滑过渡,运用Matlab仿真机器人的渐开线运动路径及运动规律曲线。实验结果证明采用渐开线圆滑过渡的轨迹在一定条件下能够很好地满足高速码垛机器人轨迹规划响应快和冲击小的要求。
- 王丹言勇华张明勇
- 关键词：渐开线
- 微晶云母陶瓷微型拉瓦尔喷管的超声加工关键技术被引量：1
- 2010年
- 将微细超声加工方法与微细电火花加工方法相结合,解决了微晶云母陶瓷的微型拉瓦尔喷管加工中的关键技术问题,其中包括高精度多功能特种加工系统、微细超声工具的制备、工件的装夹与定位、超声加工工艺流程的设计及超声加工参数的选择。在自行研制的高精度多功能加工系统上,采用微细超声加工方法加工微晶云母陶瓷微型拉瓦尔喷管,采用微细电火花加工方法制备相应的超声加工工具,并且设计了工件夹持装置,将重复定位精度控制在2μm以内。此外,通过2套工艺流程方案的加工对比实验,选择出较优的加工方案,成功加工出入口直径为360μm、出口直径为320μm、喉部直径为170μm、总长为550μm的拉瓦尔喷管。
- 王丹吴杰顾琳康小明韦红雨赵万生
- 关键词：微喷管微细电火花加工微推力器
- 聚晶金刚石的微细电火花加工工艺试验
- 从聚晶金刚石(PCD)的物理性质出发,分析了其微细电火花加工的性能。通过聚晶金刚石(PCD)微细电火花加工工艺试验,研究了加工极性、电极转速、电源标称电容对加工速度和电极损耗的影响,对试验结果进行分析并优化工艺参数,采用...
- 王丹康小明顾琳赵万生
- 关键词：微细电火花加工聚晶金刚石微机械加工
- 文献传递
- 聚晶金刚石的微细电火花加工工艺试验
- 从聚晶金刚石（PCD）的物理性质出发,分析了其微细电火花加工的性能。通过聚晶金刚石（PCD）微细电火花加工工艺试验,研究了加工极性、电极转速、电源标称电容对加工速度和电极损耗的影响,对试验结果进行分析并优化工艺参数,采用...
- 王丹康小明顾琳赵万生
- 关键词：微细电火花加工聚晶金刚石微机械加工
- 文献传递
- 简单剪切流条件下液滴破碎和碰撞模拟被引量：9
- 2007年
- 利用耗散粒子动力学(DPD)对简单剪切流条件下液滴的破碎和碰撞分离过程进行了模拟。液滴由多颗简单的DPD粒子构成,液滴与周围流体的不互溶性由提高它们之间的保守力系数获得。通道的上下壁面沿着相反方向运动从而使流体产生简单剪切流动。计算结果表明,在简单剪切流条件下,当界面张力数超过临界界面张力数后,液滴不稳定;液滴将被拉长并破碎成数个较小的稳定的液滴。当两个液滴相互碰撞并分离的现象发生时,两个液滴的质心在速度梯度方向上的距离与整个碰撞过程相关,碰撞之后的δz值比碰撞前的δz大。
- 陈硕尚智王丹赵钧范西俊
- 关键词：耗散粒子动力学液滴碰撞
- 特种加工技术最新研究进展——第16届国际电加工会议论文综述被引量：2
- 2011年
- 通过对第16届国际电加工会议论文进行综述,介绍了近几年来国际特种加工领域的最新研究进展。主要概括了电火花加工、电化学加工、电化学放电加工及激光加工等研究成果。
- 赵万生康小明吴杰王丹
- 关键词：电火花加工电化学加工激光加工
- 微细液态添加剂光整电火花加工技术初探被引量：3
- 2009年
- 提出了一种在普通电火花工作液中加入微细液态添加剂进行电火花光整加工的新方法。初步的试验结果表明,此法能显著改善工件的表面粗糙度,达到镜面效果。从液相添加剂的作用机理对微细液态添加剂电火花加工改善表面粗糙度的原因进行了解释。
- 鞠强孟庆国康小明王丹韦红雨赵万生
- 关键词：电火花加工光整加工技术
- 微通道中液滴的耗散粒子动力学模拟被引量：8
- 2005年
- 利用耗散粒子动力学(DPD)对三维微通道中的液滴动力学进行了研究.通过提高两种流体之间的保守力系数获得不互溶的两种流体,并分析了相应的F lory-Hugg ins模型中的χ参数.DPD计算所获得的表面张力与G root等给出的理论公式相符合.计算采用消息传递并行计算技术(M P I),计算过程模拟了高分子液滴穿过突扩突缩通道时的形态变化.计算结果表明,不同尺寸的高分子液滴穿过微通道所需要的时间不同,随着液滴直径与通道高度比值的增加,所需时间单调上升,但上升的趋势逐渐减缓.
- 陈硕赵钧王丹刘明安范西俊
- 关键词：耗散粒子动力学液滴微通道并行计算
- 方形通道内流体流动的耗散粒子动力学并行计算被引量：5
- 2007年
- 利用耗散粒子动力学(DPD)对方形通道内流体流动进行了模拟.通道壁面由3层粒子组成.在壁面附近实施了无滑移边界条件,在流动方向实施了周期性边界条件.计算中对每一颗粒子施加重力,从而驱动整个流体流动.计算结果表明,流体充分发展的速度分布与基于N-S方程的数值模拟结果一致.并行计算结果表明,DPD很适合于并行计算.与每个节点所处理的总的粒子数目相比,只有少数粒子参与通信,因此能够获得较高的并行效率.当节点数目为18时,并行效率仍然在80%以上.
- 王丹陈硕尚智易杰范西俊
- 关键词：耗散粒子动力学并行计算
- 从ISEM-XV看特种加工技术的最新进展
- 本文通过对发表在第十五届国际电加工会议上的主要论文进行了综述,多方位地介绍了近年来国际特种加工学术界的最新研究成果。其中包括基础研究、新工艺方法、微细加工、电化学加工、激光加工和复合加工等方面的一些新的成果会对有关研究起...
- 赵万生顾琳康小明蒋毅李磊王丹段君毅
- 文献传递
