王晓红
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于UG和ANSYS Workbench的对辊辊形优化被引量：2
- 2013年
- 提出一种使用UG和ANSYS Workbench进行对辊辊形优化设计的方法,以获得均匀的对辊压力分布。先利用UG参数建模和ANSYS Workbench有限元分析研究橡胶金属辊之间的压力分布规律,接着将对辊橡胶层外轮廓设计成包含直线段和二次曲线段的形式,然后通过参数相关性、响应曲面等方式研究设计参数对结果的影响,最后以压力均匀性、质量最小为目标进行优化。将工作段的"下凹"弧线压力分布优化为水平直线分布,并确定出对应条件下的辊形参数。该研究内容可应用于薄膜复合和薄膜输送过程,对于冷轧过程也有很大借鉴意义。
- 程小明王晓红陈建魁
- 关键词：辊形
- 薄膜输送对辊压力分布分析
- 2013年
- 提出一种薄膜输送对辊压力分布的数值解法,以获得均匀的压力分布。针对3种薄膜输送对辊,利用对辊轴线挠度的近似微分方程,结合变形协调、力-变形和力平衡等边界条件,推导出弹性层变形、轴线挠度和接触分布力的数学模型,运用ANSYS Workbench有限元分析验证3种对辊的数学模型。结果显示数学模型与仿真模型吻合较好,数学模型更适用于小面积或线接触问题。将对辊辊形设计成抛物线形式,增大辊轴直径或采用刚性好的辊轴材料,均会改善压力分布的均匀性。
- 程小明王晓红陈建魁
- 关键词：有限元分析
- 龙门式上肢偏瘫康复训练机器人被引量：5
- 2014年
- 介绍一种龙门式上肢偏瘫康复训练机器人,包括:水平左右运动机构、水平前后运动机构和竖直上下运动机构。可以带动患者手部作水平左右、水平前后和竖直上下三个方向的直线运动,同时,手柄组件具有三个旋转轴正交的被动旋转自由度,通过三个方向的直线运动和三个旋转轴正交的旋转运动可以合成出任意复杂的上肢动作,从而使患者上肢各关节、运动肌肉群以及运动功能神经系统群得到有效的物理刺激,达到恢复患者上肢运动功能的目的。本康复训练机器人的特点在于采用龙门直角坐标的结构形式,扩大了患者上肢的运动范围,同时三个方向的直线自由度不存在运动耦合,便于实现复杂的轨迹规划与控制。
- 张宇孙容磊王晓红
- 关键词：康复机器人
