王虎
- 作品数：6 被引量：30H指数：2
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：芜湖市科技计划项目安徽省自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模糊自适应PI控制的智能车的设计与研究被引量：1
- 2013年
- 为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求;而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速.路径信息采集模块将摄像头采集的道路信息传送至微处理器,微处理器输出合适控制量对舵机进行方向控制,同时综合编码器将测得的速度反馈给微处理器,采用模糊PI控制对智能车直流电机进行速度控制,该方案可以使智能车快速稳定的沿指定路径行驶.
- 王虎郎朗余雪玮孙书诚
- 关键词：智能车模糊控制自适应微处理器直流电机
- 一种面向路径识别的远程遥控智能车
- 本实用新型公开了一种面向路径识别的远程遥控智能车，包括电源管理模块，控制器模块，图像采集模块，图像存储模块，电机驱动模块，车速检测模块，转向舵机模块，无线通讯模块，利用摄像头获取路径的黑色引导线图，驱动舵机转向，使智能车...
- 郎朗孙书诚王虎许伍刘艳丽凌海波
- 文献传递
- 面向路径识别的智能车系统设计与研究
- 随着世界汽车工业迅速发展,智能车研究逐渐成为当今世界车辆工程领域的新方向。智能车的研究涉及到了自动控制、人工智能、信息融合、传感器、图像处理及计算机科学等多门学科的内容,关于智能车控制系统的研究是当前最为活跃的研究领域之...
- 王虎
- 关键词：图像传感器模糊控制自适应PID
- 文献传递
- 基于路径识别的寻迹智能车设计与实现被引量：13
- 2012年
- 为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.
- 孙书诚郎朗王虎
- 关键词：智能车摄像头边缘检测自动寻迹
- 基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统
- 本实用新型公开了一种基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，包括提供电力的电源管理模块；具有一控制芯片、根据PC机指令产生相应的控制信号来控制伺服电机转动的控制器模块；由电源、光电耦合器、整流器组成的电机...
- 陈孟元周萌陈跃东孙书诚凌海波许伍王虎叶路遥
- 文献传递
- 基于图像识别的寻迹智能车设计被引量：17
- 2013年
- 为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车。在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边缘检测算法和改进边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行分析对比。大量实验数据表明,在光线强度不同的情况下,通过边缘检测算法可获取更准确的图像,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾,实现了智能车沿引导线稳定、快速的行驶。
- 陈孟元孙书诚王虎
- 关键词：智能车摄像头边缘检测
