穆欣
- 作品数:6 被引量:42H指数:3
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 空间相机集成测试系统的时钟同步被引量:19
- 2010年
- 为实现空间相机地面集成测试系统中各专用设备精确时钟同步的要求,提出了一种以GPS卫星同步时钟为时钟源,将时间报文和脉冲信号相结合的综合对时方法。采用FPGA和VHDL设计了时间报文接收、脉冲对时、内部守时时钟及PCI本地控制逻辑等模块。利用Windows2000/XP下的WDM框架开发了PCI总线驱动程序,实现时统卡与专用设备之间时间信息的实时传输。设计了微秒级延时的秒脉冲作备用秒输入,解决了系统工作时因GPS卫星同步时钟意外断电引起时间信息中断的技术问题。示波器测试结果表明,专用设备之间的同步时间精度≤10μs;时间准确度≤10μs。半年运行测试验证表明,精确时钟同步系统稳定、可靠,满足空间相机集成测试系统的实时对时需要。
- 穆欣胡君宋启昌陈茂胜徐抒岩
- 关键词:空间相机精确时钟同步FPGAPCI总线
- 光学遥感器偏流调焦控制单元集成仿真测试系统被引量:1
- 2012年
- 为了实时监测空间光学遥感器偏流调焦机构控制单元的工作状态,测试其性能及可靠性,设计了一种集偏流与调焦控制单元仿真测试于一体的系统。该系统并行采集控制单元的多路控制信号,基于频率检测和幅值检测的模型应用FPGA进行逻辑分析,提取控制信号的频率、幅值、转向等检测信息和编码器反馈信息;检测信息通过PCI总线传输给计算机存储和显示,闭环控制反馈信息发送给控制单元。经过信号采集实验表明:该系统能够并行采集与处理工作频率1kHz、控制电压12V的8路控制信号,由计算机实时显示各路信号的工作参数及状态,满足实时监测控制单元工作状态的需要。
- 纪大伟徐抒岩胡君曹小涛穆欣
- 关键词:光学遥感器偏流调焦控制仿真测试FPGAPCI总线
- 微型三轴气浮台姿态确定系统设计被引量:5
- 2012年
- 为建立现代小卫星的姿态确定仿真系统,在微型三轴气浮转台上设计了基于敏感元件组合"MEMS陀螺+倾角传感器"的姿态确定系统。首先,系统采用具有32位浮点运算能力的TMS320F28335为中心处理器,通过CAN总线实时采集低精度输出的MEMS陀螺仪角速度信息和较高精度输出的倾角传感器角度信息,然后用扩展卡尔曼滤波器实时处理角速度、角度信息,得到三轴气浮转台的姿态信息;最后通过数学仿真和物理仿真来验证三轴气浮转台姿态确定系统设计的合理性。实验结果表明,该系统能够滤除MEMS陀螺仪输出的漂移,提高转台角速度测量精度,其均方差由0.01516降低至0.005632;角度输出精度基本保持不变,其均方差约为0.001。这表明系统设计合理,能够提供较高精度的姿态信息,满足小卫星姿态确定系统仿真平台的要求。
- 陈茂胜金光徐开戴路穆欣
- 关键词:TMS320F28335扩展卡尔曼滤波器
- 基于FPGA的多通道高速数据采集系统被引量:18
- 2011年
- 为了实时监测多轴运动控制单元,检测其性能及可靠性,设计了一种集FPGA与PCI总线于一体的多通道高速数据采集系统。该系统并行采集16通道控制信号,应用FPGA对采集的信号进行分析并提取检测信息和反馈信息;检测信息通过PCI总线传输给计算机,闭环控制反馈信息通过RS-422串行通讯发送控制单元。信号采集实验表明:该系统能够并行采集工作频率<100 kHz、控制电压<32 V的多通道控制信号,采样精度为12bit、采样速率为6.4 MSPS,满足检测需要。
- 纪大伟徐抒岩胡君曹小涛穆欣
- 关键词:FPGAPCI总线数据采集闭环控制
- 高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置
- 高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置,应用于卫星姿态控制执行机构,该装置从控制器FPGA通过两框架位置采集电路分别实时采集两框架电机的框架角位置信号,通过两霍尔信号采集电路分别实时采集两飞轮电机的角速度信号,并通过地址...
- 金光陈茂胜穆欣戴路徐振陶淑苹
- 文献传递
- 高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置
- 高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置,应用于卫星姿态控制执行机构,该装置从控制器FPGA通过两框架位置采集电路分别实时采集两框架电机的框架角位置信号,通过两霍尔信号采集电路分别实时采集两飞轮电机的角速度信号,并通过地址...
- 金光陈茂胜穆欣戴路徐振陶淑苹
- 文献传递