董晓光
- 作品数：39 被引量：72H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
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- 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态...
- 孔宪仁杨正贤陈雪芹董晓光叶东张锦绣廖俊徐大富张也驰许海玉
- 一种基于FPGA的自适应星载计算机及应用所述计算机实现内部资源动态分配的方法
- 一种基于FPGA的自适应星载计算机及应用所述计算机实现内部资源动态分配的方法，属于航天航空数据处理技术领域，解决了传统可重构星载计算机无法有效管理可重构FPGA资源的问题。本发明的星载计算机采用SRAM型FPGA实现，所...
- 孙兆伟刘源兰盛昌赵丹杨正贤徐国栋张世杰曹星惠叶东董晓光
- 三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法
- 三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及一种三轴气浮转台台面加载荷后调整质心的装置及方法。它解决了现有的采用手动方式调整三轴气浮转台台面加载荷后质心调整难度大、效率低、精确度低的问题。其装置：气浮转台台面边...
- 陈雪芹王峰曹喜滨耿云海董晓光叶东
- 一种可重构星载计算机永久性故障电路的在线修复方法
- 一种可重构星载计算机永久性故障电路的在线修复方法,它涉及航天航空技术领域，它解决了现有的可重构星载计算机中的FPGA电路在空间辐射影响下产生的不可修复的损伤将直接导致永久性电路故障的问题。本发明所述的在线修复方法包括如下...
- 孙兆伟刘源邢雷兰盛昌赵丹徐国栋张世杰杨正贤叶东董晓光
- 近地单质量块Drag-Free卫星自适应控制方法被引量：2
- 2013年
- 为了实现Drag-Free卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪,首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程,并分析了影响二者相对运动的主要干扰源,针对单质量块Drag-Free卫星的位移模式设计了自适应控制器,适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况,且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下,控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近收敛,最后给出了仿真场景以说明本文方法的有效性.
- 董晓光曹喜滨张锦绣施梨
- 关键词：位移模式自适应控制参数估计
- 控制受限柔性航天器姿态机动内闭环成形控制被引量：7
- 2011年
- 针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引入控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器振动抑制效果。全物理实验结果表明,在反作用飞轮存在控制力矩饱和的情况下,该方法不仅使航天器快速地、平稳地完成高精度姿态机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,具有算法简单、易于在轨实时计算的优点。
- 孔宪仁杨正贤董晓光廖俊
- 关键词：柔性航天器
- 基于无速度测量的无拖曳卫星自适应控制方法被引量：11
- 2014年
- 为了实现无拖曳(Drag-Free)卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪,首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程,并分析了影响二者相对运动的主要干扰源。针对位移模式单质量块Drag-Free卫星只能获取质量块与卫星相对位置测量,设计了自适应控制器,适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况,且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下,控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近收敛。最后给出了仿真场景以说明本文方法的有效性。
- 张锦绣董晓光曹喜滨
- 关键词：位移模式自适应控制参数估计
- 基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统及其数据汇总和分发的方法
- 基于蓝牙、数据库与UDP协议的分布式半物理仿真系统及其数据汇总和分发的方法，涉及分布式半物理仿真领域，解决了传统分布式半物理仿真系统及方法中，当存在多个数据显示和处理终端时，仿真成员与终端之间的数据链接较复杂、可靠性低的...
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- 一种用于可重构星载计算机的具有抗辐射功能的有限状态机
- 一种用于可重构星载计算机的具有抗辐射功能的有限状态机，它涉及航天航空技术领域，它解决了传统的可重构星载计算机对空间辐射缺乏抵抗能力，而使可重构星载计算机整体功能失效的问题。本发明的有限状态机包括FPGA、计数器电路和定时...
- 孙兆伟刘源邢雷兰盛昌赵丹徐国栋张世杰杨正贤叶东董晓光
- 基于气浮台的编队飞行地面试验建模与鲁棒控制器设计被引量：5
- 2012年
- 为分析验证卫星编队飞行涉及的相对导航、制导与控制以及星间通信等问题,搭建了编队飞行的地面试验系统,采用了一块3m×4.5m的气浮平台和具有两个平动自由度和一个转动自由度的卫星仿真器分别来模拟低阻力的空间环境和编队飞行的卫星,相对导航采用了视觉相机和室内GPS两种方案,星间通信则通过蓝牙进行模拟。推导了描述仿真器间相对运动的包含参数不确定性的动力学模型,并基于此模型设计了带极点配置的鲁棒H∞控制算法,通过姿态同步和构型保持等仿真实验重点对编队飞行的相对导航、星间通信和相对状态控制进行分析验证,对实际的编队任务具有一定的参考和指导意义。
- 曹喜滨董晓光张锦绣杨正贤叶东
- 关键词：编队飞行H∞控制
