赵冠荣
- 作品数：15 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种基于非线性多重网格法的光流场快速估计方法
- 本发明涉及一种基于非线性多重网格法的光流场快速估计方法，包括：输入图像序列；将图像灰度化，并对图像进行降采样；运用变分法求与光流估计模型等价的离散化Euler-Lagrange方程组；采用非线性多重网格法求解光流；利用O...
- 贾松敏尹晓琳李秀智谭君赵冠荣秦宝岭
- 文献传递
- 基于大位移变分光流的全向智能轮椅测速方法被引量：1
- 2015年
- 为扩大全向智能轮椅的速度测量范围并改善其测量精度及计算效率,对传统基于光流的测速方法进行了改进.首先,采用TV-L1模型求解光流,并有效地预测帧间像点位移量,缩小像点的搜索区域.然后,针对由光照不均、局部运动模糊等因素产生的异质光流矢量,提出了基于平面片光流模型的随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC),以实现光流场的排异.最后,在统一计算设备架构(compute unified device architecture,CUDA)的体系框架下实现光流计算的并行加速,提高了系统的实时性.实验结果表明:改进方法使轮椅的最大可测量速度提升了1.67倍,且测速精度优于轮式里程计,该方法在光照不均、局部运动模糊情况下也具有较好的鲁棒性,能够提升全向轮椅的最大可测量速度及测量精度.
- 李秀智赵冠荣徐传骆贾松敏
- 关键词：SAMPLE光流
- 基于稠密光流的机器人运动估计方法
- 本发明涉及一种基于稠密光流的机器人运动估计方法，包括：对相机的内参和外参进行标定；采集图像序列并畸变校正；通过多项式展开的方法求解稠密光流；光流提纯；图像坐标与机器人坐标之间的坐标变换；估计机器人的运动速度。本发明针对现...
- 李秀智赵冠荣贾松敏秦宝岭
- 文献传递
- 基于变分光流的全向智能轮椅运动估计方法研究
- 随着人口老龄化和提高残疾人生活质量的需要，如何提高智能轮椅的自动化水平成为学术界重要的研究课题。采用麦克纳姆轮的全向运动轮椅能够提高智能轮椅的灵活性，但同时也为其速度测量推出了挑战。 由于光照不均匀、局部运动模糊和障碍...
- 赵冠荣
- 一种基于非线性多重网格法的光流场快速估计方法
- 本发明涉及一种基于非线性多重网格法的光流场快速估计方法，包括：输入图像序列；将图像灰度化，并对图像进行降采样；运用变分法求与光流估计模型等价的离散化Euler‑Lagrange方程组；采用非线性多重网格法求解光流；利用O...
- 贾松敏尹晓琳李秀智谭君赵冠荣秦宝岭
- 文献传递
- 婴幼儿睡眠监控系统及方法
- 婴幼儿睡眠监控系统及方法，涉及计算机视觉监控领域。红外激光器和数字CCD摄像机组成视觉感知系统，红外激光器通过传感器支架固定在CCD摄像机的下方；婴幼儿睡眠的床上置有被褥，红外激光器投射的线激光投射在被褥上，线激光位于婴...
- 李秀智贾松敏李雨晨赵冠荣
- 文献传递
- 视觉光流矢量场估计算法综述被引量：10
- 2013年
- 主要介绍了光流的理论框架及应用背景,描述了主流的光流算法及逐步演变的数学求解模型.重点从保边平滑、抗光照变化影响、大位移光流、异质点滤除、实时性计算等5个不同的角度全面分析了光流模型优化求解中的技术性重点及难点问题,详细介绍了已有的解决策略并对今后的研究方向进行了展望,指出大位移光流、抗光照变化影响、实时性计算等方向将成为将来的研究热点.
- 李秀智贾松敏尹晓琳赵冠荣谭君
- 关键词：光流场变分模型
- 一种基于误差分布式多层网格的快速光流场计算方法
- 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于误差分布式多层网格的快速光流场计算方法，包括：步骤一，输入图像，构建线性方程Ax=f；步骤二，建立多层图像金字塔；步骤三，进行前优化，消除高频分量；步骤四，进行残差传递，消除低频分量...
- 李秀智贾松敏谭君赵冠荣尹晓琳
- 文献传递
- 改进的TV-L^1平滑光流估计被引量：8
- 2013年
- 提出将高斯平滑后的数据项和非局部中值滤波相结合的光流算法,以实现降噪并提高光流估计的稳健性和精度。该方法的数据项使用稳健的L1范数,通过高斯滤波对数据项平滑处理,抑制噪声干扰,并借助原始-对偶算法改善变分光流的求解效率;为进一步提高光流场的估计精度,引入了非局部中值滤波的全局优化策略;为提高算法对较大位移量估计的适应性,运用了由粗到精的金字塔方法。采用Middlebury光流数据库图像和真实场景图像对改进的TV-L1光流估计算法进行了实验验证。结果表明,提出的改进变分光流算法具有较强的稳健性,其光流估计精度优于传统的TV-L1模型算法。
- 李秀智尹晓琳贾松敏谭君赵冠荣
- 关键词：数据项
- 基于稠密光流的机器人运动估计方法
- 本发明涉及一种基于稠密光流的机器人运动估计方法，包括：对相机的内参和外参进行标定；采集图像序列并畸变校正；通过多项式展开的方法求解稠密光流；光流提纯；图像坐标与机器人坐标之间的坐标变换；估计机器人的运动速度。本发明针对现...
- 李秀智赵冠荣贾松敏秦宝岭
- 文献传递
