陆鑫
- 作品数：6 被引量：36H指数：2
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 一种玉米定向种子带制作方法和装置
- 本发明涉及了一种玉米定向种子带制作方法和装置，特别涉及农业机械领域，其特征在于，包括机架、涂胶单元、吸附摆种单元、粘合单元、缠绕单元；涂胶单元采用旋转涂胶刷高速旋转的方式，将胶体以微滴状涂在纸带上。吸附摆种单元包括摆动马...
- 徐丽明赵学观陆鑫李泳壕李世军何绍林
- 文献传递
- 一种温室床箱双向推送方法和机构
- 本发明设计了一种温室床箱双向推送方法和机构，涉及农业机械技术领域，特别涉及一种温室床箱的双向推送方法和机构。其特征在于：轨道平台单元、驱动单元、推板单元和锁舌单元。轨道单元提供床箱运动轨道；驱动单元包括步进电机和丝杠，提...
- 徐丽明陆鑫卜云龙卓杰强邢洁洁李世军何绍林
- 文献传递
- 基于电磁振动的玉米种子定向排序输送技术被引量：29
- 2015年
- 根据振动送料原理,提出了一种实现玉米种子定向排列输送的方法,对种子的定向过程进行了动力学分析,探讨了定向过程中种子各种姿态的变化过程与力学参数之间的关系。以郑单958玉米种子为试验对象,建立了振动定向试验装置;以台阶高度A、滑槽倾角B、振幅C和频率D作为影响因素进行了正交试验。试验结果表明:台阶高度A、滑槽倾角B及其交互作用对种子定向效果具有极显著影响;通过多重比较分析得出试验条件的最佳组合为:台阶高度为4 mm、滑槽倾角为4°、振幅为0.18 mm、频率为51.5 Hz。在最佳试验条件下分别对顺行和逆行种子进行10次重复试验,试验结果表明:顺行定向成功率为93.5%,逆行定向成功率为89.4%。采用高速摄影技术分别对顺行和逆行的种子进行了观察验证分析,分析表明:种子的实际运动状态与理论分析基本吻合。
- 王应彪赵学观徐丽明李超陆鑫李世军
- 关键词：玉米种子电磁振动
- 一种玉米定向种子带制作装置
- 本发明涉及了一种玉米定向种子带制作装置，特别涉及农业机械领域，其特征在于，包括机架、涂胶单元、吸附摆种单元、粘合单元、缠绕单元；涂胶单元采用旋转涂胶刷高速旋转的方式，将胶体以微滴状涂在纸带上。吸附摆种单元包括摆动马达、旋...
- 徐丽明赵学观陆鑫李泳壕李世军何绍林
- 文献传递
- 双臂式茶叶采摘机器人的改进设计被引量：7
- 2015年
- 针对现有龙门式茶叶采摘机器人成本高、作业效率低的缺点,改进设计了双臂式采摘机器人。每个臂采用直角坐标式结构,X轴采用双臂式结构,避免了因Y轴悬臂长而产生的变形和作业震动。X方向两个滑台以联轴器相连,保证两根X轴的同步运行。X、Y、Z这3个方向的滑台由3个步进电机驱动,以同步带为传动方式,实现3个方向的自由移动。控制系统以TMS320F2812为控制芯片,采用"S型曲线加减速",以最快的速度实现满足精度要求的定位。改用开环的控制系统,双臂式机械手对称布置同时进行作业。室内和田间试验结果表明:平均每小时采摘3 581次,效率比原来的机器人提高了83%,并且采摘准确,满足生产作业的要求。
- 陆鑫李恒徐丽明秦广明赵映
- 关键词：茶叶步进电机
- 一种温室床箱双向推送机构
- 本发明设计了一种温室床箱双向推送机构，涉及农业机械技术领域，特别涉及一种温室床箱的双向推送机构。其特征在于：轨道平台单元、驱动单元、推板单元和锁舌单元。轨道单元提供床箱运动轨道；驱动单元包括步进电机和丝杠，提供推送所需动...
- 徐丽明陆鑫卜云龙卓杰强邢洁洁李世军何绍林
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