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陈奕君

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金黑龙江省青年科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇移动机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数据融合
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇测距
  • 1篇测距系统
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器数据

机构

  • 1篇东北石油大学

作者

  • 1篇任伟建
  • 1篇陈奕君

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究被引量：6
2014年
针对单超声波的测距缺陷,采用多个超声波结合红外开关共同测距,提高整体测量精度;针对BP神经网络训练收敛速度慢,容易陷入局部极小值等缺点,加入动量-自适应因子来改进BP神经网络;将改进的BP应用于移动机器人传感器旅行家Ⅱ号数据融合中,实践证明,经改进后的BP神经网络收敛精度高误差小,融合后的信息比未经融合的信息更精确。
任伟建陈奕君
关键词：多传感器神经网络数据融合测距系统
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共1页<1>
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