陈希亮
- 作品数：34 被引量：231H指数：7
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事文化科学自然科学总论更多>>
- 鱼群启发的三维Ad hoc网络节点随机移动优化模型被引量：6
- 2014年
- 为有效指导三维环境中的移动自组织无线网络(MAWN)的部署,并提高网络感知能力,受鱼群启发,构建了一种新型三维节点半随机移动模型(3D_NMM)。本文在三维高斯半马尔科夫移动模型(3D-SGM)上增加节点排斥运动状态,设计了新的节点状态转换方式;在随机路点移动模型上构建虚拟边界,提出了一种新的边界处理方法。仿真实验表明,3D_NMM较3D-SGM在空间探测率、实时覆盖率及初始探测花费上具有优势,其中实时覆盖率提高了62.2%,初始探测95%区域的时间花费降低了77%,有效提升了移动无线自组织网络的应用效能。
- 何明陈秋丽陈希亮郑翔陈剑
- 基于遗传算法的分队不确定性作战任务分配
- 分队作战任务分配问题是当前军事领域研究的热点.本文首先简要介绍了作战任务存在的不确定性因素,在此基础上利用遗传算法求解问题,提出了基于概率推理的适应度计算方法和基于基准解的元任务成功执行概率的计算方法.最后,通过一组试验...
- 贺毅辉徐伟彭伟陈希亮
- 关键词：军事作战遗传算法不确定性
- 文献传递
- 水下声学传感器网络研究被引量：5
- 2013年
- 水下声学传感器网络日益成为国内外的研究热点,而水下环境恶劣及传感器节点移动难以控制等问题的存在,使得如何确保水下声学传感器网络的效能备受关注。分析了水下声学传感器网络的国内外研究现状,描述了水下声学传感器网络的层次结构,对水下声学传感器网络物理层面临的技术挑战进行了研究,并指明了下一步研究工作的方向。
- 何明陈秋丽叶旭光权冀川陈希亮
- 关键词：网络结构能耗传输时延
- 基于云推理模型的深度强化学习探索策略研究被引量：12
- 2018年
- 强化学习通过与环境的交互学得任务的决策策略,具有自学习与在线学习的特点。但"交互试错"的机制也往往导致了算法的运行效率较低、收敛速度较慢。知识包含了人类经验和对事物的认知规律,利用知识引导智能体(agent)的学习,是解决上述问题的一种有效方法。该文尝试将定性规则知识引入到强化学习中,通过云推理模型对定性规则进行表示,将其作为探索策略引导智能体的动作选择,以减少智能体在状态-动作空间探索的盲目性。该文选用OpenAI Gym作为测试环境,通过在自定义的"CartPole-v2"中的实验,验证了提出的基于云推理模型探索策略的有效性,可以提高强化学习的学习效率,加快收敛速度。
- 李晨溪曹雷陈希亮张永亮徐志雄彭辉段理文
- 关键词：知识
- 基于强化学习的无人坦克对战仿真研究被引量：12
- 2018年
- 对标准的强化学习进行改进,通过引入动机层,来引入先验知识,加快学习速度。策略迭代选择上,通过采用"同策略"迭代的Sarsa学习算法,代替传统的"异策略"Q学习算法。提出了基于多动机引导的Sarsa学习(MMSarsa)算法,分别和Q学习算法、Sarsa学习算法在坦克对战仿真问题上进行了三种算法的对比实验。实验结果表明,基于多动机引导的Sarsa学习算法收敛速度快且学习效率高。
- 徐志雄曹雷陈希亮
- 关键词：Q学习
- 一种智能水上应急救生装置
- 本实用新型涉及一种新型的救生衣，具体来说是一种能够让救援人员迅速找到遇险人员，来增加他们的获救几率的带有短波信号发射和北斗定位的救生衣。智能水上应急救生装置的短波信号发射装置与北斗卫星通信模块布置在救生衣本体内；水生衣本...
- 何明祝朝政张毅伟顾国强陈希亮郑翔
- 文献传递
- 基于遗传算法的分队不确定性作战任务分配
- 分队作战任务分配问题是当前军事领域研究的热点。本文首先简要介绍了作战任务存在的不确定性因素,在此基础上利用遗传算法求解问题,提出了基于概率推理的适应度计算方法和基于基准解的元任务成功执行概率的计算方法。最后,通过一组试验...
- 贺毅辉徐伟彭伟陈希亮
- 关键词：遗传算法不确定性
- 文献传递
- EINStein在陆军作战复杂系统仿真中的应用
- 采用基于复杂自适应系统的智能体建模仿真方法,分析阐述了基于Agent的陆军作战复杂系统的建模过程,构建了作战单元智能体的基本结构和工作流程.介绍了美国海军分析中心的EINStein仿真平台的背景和仿真基本原理,利用EIN...
- 陈希亮曹雷彭伟
- 关键词：复杂系统AGENT建模
- 文献传递
- 模糊综合评价在战术训练模拟系统中的运用被引量：4
- 2012年
- 在分队战术训练模拟系统中,对参训者的操作质量进行评判是很有必要的。这有利于检验参训者的不足,提升参训者的作战能力,在之后的训练中更有针对性,大大提高了训练频度和训练效果。文中将模糊综合评价方法应用到分队战术训练模拟系统中,评价模型采用改进的指数标度的层次分析法确定各因素的权重,使得判断矩阵的一致性指标得到改善,并根据实际采用三角形式构造隶属函数。最后用一个实例对该方法进行验证,验证了该方法的有效性和实用性。
- 杨楠曹雷陈希亮周云
- 关键词：层次分析法隶属函数
- 一种基于树莓派的智能设备控制装置及控制方法
- 本发明提供了一种基于树莓派的智能设备控制装置及控制方法，属于智能家居控制通信技术领域。该装置的网关系统基于三代树莓派开发，网关系统上通过USB无线网卡与路由器进行通信；家电控制与环境检测系统通过无线与路由器相连通过无线信...
- 何明祝朝政何元陈希亮苗壮刘勇
- 文献传递
