何吕君
- 作品数:3 被引量:11H指数:2
- 供职机构:湘潭大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:湖南省重点学科建设项目湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 分数阶非线性时滞系统的P型迭代学习控制被引量:9
- 2013年
- 针对一类分数阶非线性时滞系统,研究其P型迭代学习控制问题。首先,根据分数微积分的基本性质并借助推广的Gronwall不等式,获得系统状态变量的范数不等式估计;然后,通过引入λ-范数,获得在开环和闭环P型迭代学习控制作用下,系统控制输入以及跟踪误差收敛的充分条件。所得结果与已有结果相比,具有更小的保守性。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。
- 兰永红何吕君黄辉先罗毅平
- 关键词:分数阶迭代学习控制收敛性
- 基于LMI的汽油发动机怠速控制与数值仿真
- 在汽车发动机的电子控制中,最为主要的控制是怠速控制。为了提高汽车的乘坐舒适度和汽车的燃油效率,同时减少汽车尾气的污染,必须优化发动机的怠速控制。
首先,论文对发动机控制系统中怠速控制研究的相关研究情况进行概述,运用...
- 何吕君
- 关键词:怠速控制H∞控制观测器
- 文献传递
- 基于观测器的发动机怠速控制被引量:2
- 2014年
- 针对发动机怠速控制系统时滞、不确定性等特点,提出一种基于状态观测的状态反馈控制方法。根据发动机力学原理建立发动机数学模型,并给出Luenberger型状态估计;基于Lyapunov泛函理论,给出闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。进一步,运用矩阵奇异值分解(SVD)和线性矩阵不等式(LMI)方法,获得观测-状态反馈控制器参数的求解方法。所得结果以LMI形式给出,可以方便地利用Matlab工具箱求解。通过数值仿真,表明该方法的有效性。
- 何吕君兰永红黄辉先
- 关键词:时滞不确定系统观测器线性矩阵不等式