余远金
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于多目标机的卫星姿态控制半物理仿真系统
- 一种基于多目标机的卫星姿态控制半物理仿真系统包括：实时定位子系统、姿态测量子系统、姿态控制综合处理系统、执行机构、信号调理箱、目标机、工作计算机和显示系统；实时定位子系统获取卫星的实时位置信息；针对卫星在轨飞行时不同工作...
- 郭雷乔建忠欧阳滨余远金刘翠翠刘华杨照华全伟崔培玲韩潮
- 文献传递
- 基于机械飞轮干扰补偿的小卫星自适应滑模变结构姿态控制被引量：7
- 2013年
- 针对机械飞轮内干扰可能导致小卫星姿态控制系统性能下降问题,提出了一种加入机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构姿态控制方法。本文针对基于机械飞轮的三轴稳定卫星姿态控制系统,首先建立系统详细的数学模型,包括基于机械飞轮的三轴稳定卫星姿态动力学方程和机械飞轮控制系统模型,然后针对此系统设计了一种基于机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构控制器,其中通过设计一种状态观测器得到机械飞轮摩擦干扰的估计值,用于对机械飞轮摩擦干扰的补偿,并通过Lyapunov定理证明了此控制律能保证系统的渐近稳定性。最后仿真结果显示,此方法缩短了飞轮转速过零时间,降低了最大的姿态扰动量且提高了卫星姿态控制的精度和稳定度。
- 杨宁宁杨照华余远金
- 关键词：卫星滑模变结构
- 基于一种DGCMG构型的卫星多种姿态控制模式测试系统
- 基于一种DGCMG构型的卫星多种姿态控制模式测试系统，是利用DGCMG一种执行机构测试和验证基于DGCMG、单框CMG和飞轮的卫星三种姿控系统的性能，包括平台系统、卫星姿态控制系统、空间环境模拟系统和地面站系统。平台系统...
- 杨照华余远金王浩郭雷
- 文献传递
- 空间环境探测卫星用磁强计误差分析及在线标定被引量：4
- 2012年
- 用于探测日地空间磁环境的磁强计多数安装在伸杆的末端,长期受太阳辐射等空间环境干扰力矩以及机动等影响,磁强计安装矩阵随时间发生较大的变化,从而导致卫星定姿精度下降。为此,在分析空间环境干扰力矩和磁强计定姿误差特性的基础上,建立了19维高精度的磁强计误差模型,结合卫星的运动学和姿态动力学特性,采用EKF滤波方法对安装矩阵进行实时估计与修正补偿,并利用该磁强计模型实现卫星的姿态确定,最后利用实验进行验证。实验结果表明,该方法能够在满足星载计算机的计算量要求的同时,在线估计安装矩阵误差,显著提高了磁强计的误差估计精度与定姿精度。
- 杨照华余远金祁振强
- 关键词：磁强计卫星
- 基于一种DGCMG构型的卫星多种姿态控制模式测试系统
- 基于一种DGCMG构型的卫星多种姿态控制模式测试系统，是利用DGCMG一种执行机构测试和验证基于DGCMG、单框CMG和飞轮的卫星三种姿控系统的性能，包括平台系统、卫星姿态控制系统、空间环境模拟系统和地面站系统。平台系统...
- 杨照华余远金王浩郭雷
- 文献传递
