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张柏林
作品数:
14
被引量:11
H指数:2
供职机构:
中国电子科技集团第十四研究所
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相关领域:
电子电信
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
陈诚
中国电子科技集团第十四研究所
高嵩
中国电子科技集团第十四研究所
陶波
中国电子科技集团第十四研究所
张启杰
中国电子科技集团第十四研究所
冯玥
中国电子科技集团第十四研究所
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1998
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一种雷达天线跟踪系统及方法
本发明公开了一种雷达天线跟踪系统,包括工控机、伺服驱动器、电机、天线座、天线、接收机和信号处理模块;所述工控机包括数据采集卡和位置校正模块;通过本发明的控制方法提高了大惯量雷达天线跟踪系统的动态响应性能。
张柏林
陈诚
朱德明
高嵩
张启杰
陶子川
王爱祥
基于FUZZY-PID控制的雷达伺服系统仿真研究
被引量:3
1998年
针对雷达伺服系统提出了一种采用FUZZY—PID(模糊—比例积分微分)控制的方案,给出了FUZZY—PID控制器的基本设计方法。仿真结果表明,采用这种控制器后,伺服系统的性能明显提高。
李忱
张柏林
关键词:
模糊控制
雷达伺服系统
FUZZY-PID
步进电机在红外探测伺服系统中的应用
被引量:2
2009年
介绍了一种扫描型红外探测伺服系统的工作原理及步进电机在红外探测伺服系统中的应用。在扫描型红外探测器中,它是采用逐行扫描方式进行目标扫描并成像,因而对伺服系统的方位速度稳定精度、俯仰位置定位精度提出了较高的要求。所以,文中选用了高精度的交流伺服电机作为方位驱动单元,高性能的步进电机作为俯仰驱动单元,以达到高质量的红外成像。
张柏林
陶波
关键词:
红外探测
步进电机
伺服系统
一种雷达天线跟踪系统及方法
本发明公开了一种雷达天线跟踪系统,包括工控机、伺服驱动器、电机、天线座、天线、接收机和信号处理模块;所述工控机包括数据采集卡和位置校正模块;通过本发明的控制方法提高了大惯量雷达天线跟踪系统的动态响应性能。
张柏林
陈诚
朱德明
高嵩
张启杰
陶子川
王爱祥
文献传递
红外探测器伺服系统的设计
本文阐述了一种扫描型红外探测器伺服系统的基本组成与工作原理。扫描型红外探测器采用扫描方式进行目标检测,要求伺服系统具有较高的方位速度稳定度及俯仰位置稳定度。因此,伺服系统选用了高精度的交流伺服系统作为方位驱动单元,速度稳...
张柏林
陶波
关键词:
红外探测器
红外扫描
交流伺服
文献传递
一种可配置变压器铁芯叠片机器人工作站人机交互系统
本发明公开了一种可配置变压器铁芯叠片机器人工作站人机交互系统,系统采用基于XML的模块化设计方法,可为用户快速配置定制个性化的人机交互界面。系统实现了用户权限管理、产品数据导入和管理、参数数据设置和管理、生产状态监控、工...
刘敏
胡长明
陈诚
娄华威
瞿亦峰
王旭敏
高嵩
张柏林
王成
文献传递
无接触数字手动操纵杆
本实用新型涉及一种无接触数字手动操纵杆通过扳动操纵杆手柄(1),由相连的滑杆(5)与机械传动机构(7)带动非接触式传感器移动,使其输出对应电信号,信号经放大电路放大,通过A/D变换器送入单片机,单片机对采样信号处理后,通...
陶波
张柏林
王成
文献传递
一种可编程变压器铁芯叠片机器人工作站人机交互系统
本发明公开了一种可编程变压器铁芯叠片机器人工作站人机交互系统,所述人机交互系统包括人机交互系统主系统和可编程工艺解析子系统;所述人机交互系统主系统接收变压器铁芯的产品数据和设备参数;可编程工艺解析子系统调用变压器铁芯的产...
刘敏
胡长明
陈诚
娄华威
瞿亦峰
王旭敏
张柏林
冯玥
张启杰
一种雷达多电机自适应同步消隙控制卡及系统
本发明涉及一种雷达多电机自适应同步消隙控制卡,其自适应消隙分配方法如下:将多个电机分为两组,第一组中所有电机合成的力矩为M1,第二组中所有电机合成的力矩为M2;轻负载时,设置力矩M1和力矩M2方向相反;重负载时,设置力矩...
陈诚
张柏林
高嵩
张启杰
钱程
梁桂林
冯玥
王承若曦
文献传递
多轴精密定位控制系统的设计
2001年
介绍了某多轴精密定位控制系统的系统组成 控制策略及软件设计。
程钧
张柏林
高嵩
王成
关键词:
定位控制
伺服电机
步进电机
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