徐昊玮
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法被引量：9
- 2019年
- 在应用因子图算法完成多源组合导航数据融合的过程中,子系统观测噪声的时变特性将对导航状态估计的准确性产生极大影响。为解决这一问题,提出一种基于高斯模型下的子系统观测量均值向量和协方差矩阵的估计算法。该算法利用因子图最优化过程中每个迭代周期下的观测量残差,实时地更新各个子系统观测量的均值向量和协方差矩阵的最大后验估计值,从而得到更加准确的导航状态估计值,在提出新算法的同时也验证了新算法对最优化过程收敛性的影响。仿真测试与实验测试结果表明,与已有的标准因子图算法、基于最大似然估计的因子图算法和基于最大后验估计的因子图算法相比,所提出的基于迭代最大后验估计的因子图算法能够有效提高子系统观测状态变化时的多源组合导航估计精度。
- 徐昊玮廉保旺刘尚波
- 关键词：因子图惯性导航系统全球卫星导航系统
- 集成化智能抗干扰无线上锁信息标记系统
- 本发明提供了一种集成化智能抗干扰无线上锁信息标记系统，该系统由一个接收装置和多个锁具组成，每个锁具上安装一个感应发射装置，感应发射装置中的感应模块感应锁具的开关状态，发送电平数据通过无线发射模块传递给无线接收模块，无线接...
- 刘洋洋廉保旺赵媛佀荣徐昊玮
- 文献传递
- 基于条件粒子滤波的高动态高灵敏度GNSS信号跟踪算法
- 2016年
- 随着北斗全球定位卫星系统的逐步完善和GPS等卫星系统的更新换代,卫星接收机的灵敏度需求也逐渐提高,而导航信号的微弱性和卫星与接收机之间的相对运动导致现有的卫星接收机高灵敏度跟踪算法的精度无法满足需求。针对这种情况,提出了一种基于粒子滤波的高灵敏度高动态跟踪算法。该算法利用粒子滤波对跟踪环路的各个因子进行修正,并在信号强度和动态应力自适应辅助调节下,实现高精度的接收机高灵敏度跟踪。该算法可以有效降低加加速度对跟踪环路的影响,对突发动态性改变具有较好的跟踪性能。将文中所提出的方法与现有的多种跟踪算法从估计准确度、动态性能和载噪比影响三方面进行分析对比,结果表明新算法相比于现有的跟踪算法能有效提高了接收机的估计准确度和动态性能,并降低载噪比的影响。
- 徐昊玮廉保旺唐成凯何伟
- 关键词：高动态高灵敏度粒子滤波
- 集成化智能抗干扰无线上锁信息标记系统
- 本发明提供了一种集成化智能抗干扰无线上锁信息标记系统，该系统由一个接收装置和多个锁具组成，每个锁具上安装一个感应发射装置，感应发射装置中的感应模块感应锁具的开关状态，发送电平数据通过无线发射模块传递给无线接收模块，无线接...
- 刘洋洋廉保旺赵媛佀荣徐昊玮
- 文献传递
- 基于提前预测的高动态环路跟踪算法
- 全球卫星定位系统（GNSS）已经在全球得到了广泛的应用,但是在复杂的环境下,接收机的性能始终受到限制,其中导航信号微弱和卫星与接收机之间的相对运动是影响接收机正常工作的重要因素。接收机中的跟踪算法决定着接收机的跟踪灵敏度...
- 徐昊玮廉保旺唐成凯王嘉宁
- 关键词：GPS高动态高灵敏度贝叶斯预测
- 文献传递
- GNSS/INS/LiDAR多源组合导航系统关键技术研究
- 多源组合导航系统整合了多种导航方式，实现了内部子导航系统间信息共享和性能互补，能够在复杂环境中为车载、机载、弹载等多种平台提供连续且准确的导航解决方案，现已成为自主导航的重要手段，在军用和民用领域都得到广泛应用。本文以机...
- 徐昊玮
- 关键词：全球定位系统惯性导航系统因子图
- 文献传递
- 基于视觉物体识别的抗差岭估计定位算法被引量：2
- 2018年
- 基于视觉物体识别的室内定位算法是一种新型的室内定位解决方案,算法通过物体检测、位置匹配、定位方程解算等步骤确定用户位置。然而,受到单目相机视域较小和物体检测算法精度较低的影响,根据检测物体测距信息而构成的定位方程存在严重的病态性,极大降低了算法的定位成功率和定位精度。因此,该文提出一种抗差岭估计定位解算算法,通过引入岭参数将无偏估计变为有偏估计,实现均方误差最小约束条件下的最优位置估计,并利用迭代选权降低了质量较差的观测量对定位精度的影响。实验结果表明,与OLS (Ordinary Least Square), LM (Levenberg-Marquardt)和RR (Ridge Regression)算法相比,该文提出的抗差岭估计定位解算算法能够有效提高基于视觉物体识别的室内定位方法的成功率和精度。
- 徐昊玮廉保旺邹晓军岳哲吴鹏
- 关键词：岭估计
