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曾佩杰
作品数:
9
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
中国航空科学基金
西北工业大学基础研究基金
国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
张开富
西北工业大学机电学院现代设计与...
程晖
西北工业大学
栾超
西北工业大学机电学院现代设计与...
李原
西北工业大学机电学院现代设计与...
李晓阁
西北工业大学
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西北工业大学...
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空间多姿态下自动钻铆托架变形分析与调平方法
被引量:4
2012年
飞机壁板自动钻铆系统中托架具有自重大、跨距长、变形量大等特点,其变形误差随工作姿态的不同而改变,从而导致壁板钻铆超差。文章在对自动钻铆托架结构设计基础上,建立了托架横梁弯曲变形模型,根据钻铆点位与横梁变形曲线的空间关系构建了壁板钻铆点位变形量数学模型;针对传统调平补偿方法无法精确满足托架变形量动态变化的问题,采用迭代优化方法建立了托架多姿态变形补偿调平算法;并采用有限元仿真方法分析了托架处于各角度时钻铆点位的变形量及外法线向量;将理论算法数据与仿真数据进行了对比分析,验证了文中提出的托架变形分析与调平算法的正确性和有效性。
张开富
曾佩杰
栾超
牟伟强
李原
关键词:
托架
迭代优化
有限元仿真
一种飞机壁板高精度制孔装置及其方法
本发明提供了一种飞机壁板高精度制孔装置及其方法,主轴模块用于电主轴沿制孔轴线的进给,进给模块用于保证主轴模块和压力脚法向调平模块沿制孔轴向移动并为压力脚压紧壁板提供压力,压力脚法向调平模块用于保证制孔过程中壁板的稳定,进...
张开富
程晖
李晓阁
宋丹龙
栾超
曾佩杰
骆彬
李原
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立柱阵列式机身壁板装配定位方法及其装置
本发明公开了一种立柱阵列式机身壁板装配定位方法及其装置,首先建立立柱阵列式工装及机身壁板的三维模型,然后在三维模型中均匀划分壁板定位区域并在壁板范围内均匀布置壁板定位点,对壁板模型进行精确定位并读取坐标,控制工装各定位点...
李原
王仲奇
程晖
曾佩杰
栾超
张开富
康永刚
一种用于大曲率曲面零件法向自动测量和调整的方法
本发明公开了一种用于大曲率曲面零件法向自动测量和调整的方法,建立大曲率曲面零件所在工装的坐标系和工业机器人的测量坐标系;测量工业机器人与大曲面零件间的位移值,计算测量点所组成平面γ与机器人测量坐标系的夹角;调整机器人姿态...
程晖
骆彬
张开富
曾佩杰
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一种飞机壁板高精度制孔方法
本发明提供了一种飞机壁板高精度制孔装置及其方法,主轴模块用于电主轴沿制孔轴线的进给,进给模块用于保证主轴模块和压力脚法向调平模块沿制孔轴向移动并为压力脚压紧壁板提供压力,压力脚法向调平模块用于保证制孔过程中壁板的稳定,进...
张开富
程晖
李晓阁
宋丹龙
栾超
曾佩杰
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李原
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立柱阵列式机身壁板装配定位方法及其装置
本发明公开了一种立柱阵列式机身壁板装配定位方法及其装置,首先建立立柱阵列式工装及机身壁板的三维模型,然后在三维模型中均匀划分壁板定位区域并在壁板范围内均匀布置壁板定位点,对壁板模型进行精确定位并读取坐标,控制工装各定位点...
李原
王仲奇
程晖
曾佩杰
栾超
张开富
康永刚
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立柱阵列式机身壁板装配定位装置
本实用新型公开了一种立柱阵列式机身壁板装配定位装置,壁板各定位点坐标信息从各移动部件的位移传感器传输到集成控制系统,由集成控制系统进行数值计算并生成定位元件的移动方案输出给伺服马达,伺服马达驱动安装在工装基座上的承载立柱...
李原
王仲奇
程晖
曾佩杰
栾超
张开富
康永刚
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一种用于大曲率曲面零件法向自动测量和调整的方法
本发明公开了一种用于大曲率曲面零件法向自动测量和调整的方法,建立大曲率曲面零件所在工装的坐标系和工业机器人的测量坐标系;测量工业机器人与大曲面零件间的位移值,计算测量点所组成平面γ与机器人测量坐标系的夹角;调整机器人姿态...
程晖
骆彬
张开富
曾佩杰
李晓阁
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一种飞机壁板高精度制孔装置
本实用新型提供了一种飞机壁板高精度制孔装置,主轴模块用于电主轴沿制孔轴线的进给,进给模块用于保证主轴模块和压力脚法向调平模块沿制孔轴向移动并为压力脚压紧壁板提供压力,压力脚法向调平模块用于保证制孔过程中壁板的稳定,进给模...
张开富
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