来磊
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金航天科技创新基金陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于仿生群体智能的移动车辆实时定位导航、运动控制方法与系统
- 本发明公开了一种基于仿生群体智能的移动车辆实时定位导航、运动控制方法，用于解决现有移动车辆实时定位导航、运动控制方法可靠性较低的技术问题。技术方案是首先选取复杂道路中已知坐标的车辆和信息节点作为定位参考节点，将求解定位方...
- 曲仕茹来磊
- 文献传递
- 基于量子粒子群的无线传感网TDOA车辆定位方法
- 移动车辆的实时、准确定位是智能交通系统中一项关键技术.本文提出了一种基于量子粒子群的交通无线传感网络TDOA车辆定位方法.考虑无线传感器网络信号传播路径短,受外界环境干扰小、铺设成本低的特点,建立基于交通无线传感网络车辆...
- 来磊曲仕茹
- 关键词：智能交通车辆定位无线传感网量子粒子群算法
- 文献传递
- 多车协同快速通过道路瓶颈口的方法
- 本发明公开了一种多车协同快速通过道路瓶颈口的方法，用于解决现有车辆通过道路瓶颈口方法缺乏预知性的技术问题。技术方案是采用车载Ad-Hoc无线自组织通信网络建立瓶颈口区域车辆的信息交换共享网络，车辆利用传感器设备测量自身位...
- 曲仕茹来磊
- 文献传递
- 基于鱼群效应的多车协同行驶控制方法被引量：3
- 2012年
- 针对提高道路中多车行驶协同性问题,将鱼群群体行为效应引入到车辆的行驶控制中。通过对鱼群群体集群、游动行为一致性的研究,采用邻域平均法和改进的人工势场函数构造鱼群群体移动数学模型,将该移动数学模型应用到多车协同控制中,根据车辆行驶的常见运动行为,建立基于群体行为的车辆群体行驶、避障、队形变换控制方法,使行驶车辆间具有群体协同性、一致性,以提高车辆对环境的感知适应力。通过仿真实验得到的车辆行驶路径轨迹验证了该协同控制方法的有效性。
- 来磊曲仕茹
- 关键词：智能交通智能车辆交通控制
- 交通无线传感网络运动车辆定位方法被引量：7
- 2013年
- 为提高运动车辆定位可靠性与精度,研究了基于交通无线传感器网络的运动车辆定位系统。根据车辆位置区域随速度变化的规律,提出了一种变区间搜索量子粒子群算法对测量的车辆定位参量进行坐标粗估计,由于噪声干扰和信号传输延时,坐标粗估计值存在一定的误差。根据车辆的运动特性引入机动目标的当前统计模型,采用扩展Kalman滤波对坐标粗估计值存在的误差进行修正,以定位速度与精度为评价指标对定位方法进行了验证。验证结果表明:无线传感网络节点可大量布设的特点提高了定位可靠性;量子粒子群中引入变区间使定位速度提高了39.13%;Kalman误差修正使得定位精度提高了56.48%。可见,本文方法可以有效提高运动车辆定位速度与准确性。
- 来磊曲仕茹
- 关键词：智能交通系统车辆定位无线传感网络粒子群算法KALMAN滤波
- 多车协同快速通过道路瓶颈口的方法
- 本发明公开了一种多车协同快速通过道路瓶颈口的方法，用于解决现有车辆通过道路瓶颈口方法缺乏预知性的技术问题。技术方案是采用车载Ad-Hoc无线自组织通信网络建立瓶颈口区域车辆的信息交换共享网络，车辆利用传感器设备测量自身位...
- 曲仕茹来磊
- 文献传递
- 多自主车辆协同定位与控制技术研究
- 来磊
- 关键词：智能交通系统车辆协调控制路径规划
