梁亚茹
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于鲁棒L_2的无刷直流直线电机定点控制被引量：1
- 2008年
- 针对无刷直流直线电机(BLDCLM)伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化,而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性能和对不确定性的抗扰性能要求这一现状,提出鲁棒L2跟踪控制策略,亦即有针对性的引入非线性控制抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪.对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM定点控制进行鲁棒L2控制器设计,并运用MATLAB/SIMULINK仿真得出在不同负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度、位移响应曲线.仿真结果表明,任何状态下系统都有最佳动态响应,从而证明了该方法的合理性和有效性.
- 刘爱民林莘梁亚茹
- 关键词：无刷直流直线电机非线性控制MATLAB仿真
- 无刷直流直线电机鲁棒定位控制研究
- 2008年
- 鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在不确定性对系统影响最严重的情况下,也能满足性能要求,这是鲁棒L2控制的突出特点。由于无刷直流直线电机(BLDCLM)数学模型具有非线性的特点,因此,对直线电机有针对性的引入非线性控制可以抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪。本文提出针对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM的定位控制,进行鲁棒L2控制器的设计,保证在出现时变参数不确定和外部干扰的情况下,使系统定位精确。文章对该系统的控制目标、控制方式进行了分析研究并得出在不同的负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度和位移响应曲线。运用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果证明了任何状态下系统都有最佳的动态响应。
- 刘爱民林莘梁亚茹
- 采用直线感应电机驱动高压断路器动触头的操动机构
- 采用直线感应电机驱动高压断路器动触头的操动机构，运用圆筒型直线感应电机中初级铁芯内的电枢绕组通入三相交流电产生行波磁场，使次级铁芯上的感应电极产生感应电流，这个电流在行波磁场中受到安培力的作用后，驱使感应电极带动固定其内...
- 刘爱民林莘梁亚茹张小玲
- 文献传递
- 无刷直流直线电机线性二次最优PID控制
- 无刷直流直线电机是(BLDCLM)一种将电能转换成直线运动所需的机械能,而不需要任何的中间转换机构的传动装置,它具有结构简单、无接触运动、噪声低、速度精度高、控制容易、维护方便、可靠性高等优点,使其在各个领域中已得到日趋...
- 梁亚茹
- 关键词：PID控制
- 文献传递
- 基于修正型线性二次最优控制的PID参数优化方法及其应用被引量：1
- 2007年
- 线性二次最优控制(LQ)系统具有较大的增益裕量、相位裕量和较好的非线性容限。时域分析和频域分析是设计控制系统的基本方法,且它们之间有着紧密的联系。本文通过基于时域状态空间描述的线性二次最优控制系统和基于输出反馈的频域PID控制系统的对比分析,提出基于修正型线性二次最优控制的PID参数优化方法,这种控制方法被应用在直线无刷直流电机(LBDCM)的控制系统中。运用MATLAB仿真,仿真结果证明了方案的合理性、有效性。
- 刘爱民梁亚茹
- 关键词：PID控制
- 一种采用直线感应电机驱动高压断路器动触头的操动机构
- 一种采用直线感应电机驱动高压断路器动触头的操动机构，运用圆筒型直线感应电机中初级铁芯内的电枢绕组通入三相交流电产生行波磁场，使次级铁芯上的感应电极产生感应电流，这个电流在行波磁场中受到安培力的作用后，驱使感应电极带动固定...
- 刘爱民林莘梁亚茹张小玲
- 文献传递
