王仁全
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程更多>>
- 双积分系统的鲁棒控制研究
- 2012年
- 研究开环不稳定的球杆系统的建模和控制,针对建模复杂以及运行过程中参数变化,并存在不确定性因素、不易控制的问题。为简化建模过程以及提高系统的控制性能,提出以拉格朗日微分方程方法建立模型以及鲁棒H∞控制方法对系统进行鲁棒控制,建立了其简洁而符合实际的模型,提高了系统的控制性能与鲁棒性。结果证明,拉格朗日建模方法简单有效,能改善系统的控制性能以及鲁棒性,并能在航空航天、无人机、海底车辆控制等方面具有良好的实用价值。
- 王恒升杜三成王仁全
- 关键词：球杆系统双积分不确定性鲁棒控制
- 多智能体三角形编队的角度梯度控制及其实验系统研究
- 智能体(Agent)是实现知识处理的系统模型,可以认为智能体是具有目的、行为和感知能力的一个个体。多智能体编队控制是指使多个智能体基于某种简单的检测与控制能力,自主运动,最终形成事先约定的队列形式。编队控制问题就是研究智...
- 王仁全
- 关键词：多智能体编队控制机器视觉智能小车
- 文献传递
- 聚合物超声波熔融塑化实验研究被引量：9
- 2010年
- 针对微注射成型对聚合物塑化质量的特殊要求(均质、无硬质点),利用自制的聚合物超声波熔融塑化实验装置进行聚合物超声波熔融塑化实验研究。研究超声波作用时间和作用功率对聚合物塑化量和塑化物料微观形态的影响;研究超声波电源电压、塑化压力对超声波作用功率的影响;揭示超声波作用下聚合物的熔融塑化过程。实验结果表明:提高超声波作用时间和作用功率都能显著提高聚合物超声波熔融塑化量,改善塑化物料的微观形态;当超声波电源电压为250 V,塑化压力为1.50 MPa,塑化时间为10 min时,超声波作用后的聚合物物料基本熔融塑化;加热塑化生成的球晶比较大,粒径为500μm左右,而超声塑化生成的球晶比较小,粒径为200μm左右;与加热塑化相比,超声塑化的塑化效果更好,更适合微注射成型。
- 胡建良蒋炳炎李俊林名润王仁全
- 关键词：微观形态微注射成型
