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王彤
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东南大学
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赵力
东南大学信息科学与工程学院水声...
奚吉
河海大学物联网工程学院
陶华伟
东南大学信息科学与工程学院水声...
程向红
东南大学
王森
东南大学
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一种三维环境下的无人机路径规划方法
本发明提供一种三维环境下的无人机路径规划方法,该方法包括步骤:环境建模:对无人机飞行的三维空间划分栅格并使用唯一栅格索引标识,对空间中的障碍物建立唯一索引标识并计算每一障碍物的包围盒作为确定受影响栅格的依据,将对应的障碍...
程向红
王彤
吴峻
马自应
李丹若
常兴国
梁平昊
麻宁杰
王森
文献传递
一种基于计算机视觉的复杂环境下果蔬识别方法
本发明公布了一种基于计算机视觉的复杂环境下果蔬识别方法,本发明包括以下步骤:首先,获取待识别果蔬图像;其次,将获取到的果蔬图像进行预处理,预处理后的图像被分割为果蔬区域和背景区域;提取预处理后的果蔬图像特征,其中提取的图...
陶华伟
赵力
高瑞军
黄永盛
奚吉
虞玲
王彤
魏昕
文献传递
胚胎发育期苯暴露对造血干祖细胞形成的毒性作用与机制研究
研究背景苯是一种最简单且常见的芳香烃,是一种职业场所和日常环境中普遍存在的空气污染物。苯的非职业环境暴露主要是普通人群通过接触或者使用含有苯的产品,是汽油、汽车尾气、工业排放物和烟草烟雾的成分,常见的暴露方式为空气暴露。...
王彤
关键词:
造血干祖细胞
端粒
一种以Mn为活性金属、以Nd为助剂的中低温脱硝催化剂及其制备方法
本发明公开了一种以Mn为活性金属、以Nd为助剂的中低温脱硝催化剂及其制备方法,该催化剂采用乙醇分散法制备,以沸石分子筛SAPO‑34为载体,以Mn的氧化物为活性组分,以Nd为助剂,其中,以载体的质量为基准,活性组分锰的负...
沈德魁
王彤
金宇晖
王章鸿
文献传递
菜籽蛋白‑壳聚糖纳米颗粒的扫频超声波制备方法
本发明公开了菜籽蛋白‑壳聚糖纳米颗粒的扫频超声波制备方法,涉及功能食品纳米复合颗粒技术领域。是由以下重量份的原料制备而成:油菜籽活性蛋白:2~10份;壳聚糖:1~2.5份。本发明在油菜籽活性蛋白添加壳聚糖,改变油菜籽活性...
任晓锋
陈环
侯婷
张熙
梁秋芳
朱文静
马海乐
钟永梅
王彤
王丽
田雨
刘尧刚
王志荣
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基于图像处理的果蔬溯源秤系统的开发与研究
随着国家对于食品溯源体系建设的日益重视,商务部“肉类蔬菜流通追溯体系”正在紧锣密鼓的开展中。溯源秤作为集计量称重、打印凭证、无线通讯、电子结算、数据上传为一体的终端设备,通过与物联网技术的“嫁接”,已经成为了食品流通追溯...
王彤
关键词:
果蔬产品
系统开发
图像处理
并网逆变器电流源和电压源控制模式切换方法及系统
本发明公开了一种并网逆变器电流源和自同步电压源控制模式切换方法,在逆变器工作在电流源控制模式时,并网逆变器采用基于电网电压锁相的常规逆变器控制方案完成并网工作,同时通过虚拟外部电气主电路实现自同步电压源控制模式的并列离线...
王伟
韦徵
郑玉平
王彤
邓小君
姬秋华
茹心芹
陈遗志
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一种基于ORB的无人机特征点匹配方法
本发明公开了一种基于ORB的无人机特征点匹配方法,包括以下步骤:(1)读取参考图像与待配准图像,对每一幅图片构建尺度金字塔;(2)使用利用ORB特征点提取算法进行粗提取,并对粗提取的特征点进行筛选;(3)确定特征点的主方...
程向红
李丹若
吴峻
马自应
王彤
常兴国
麻宁洁
王森
梁平昊
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一种三维环境下的无人机路径规划方法
本发明提供一种三维环境下的无人机路径规划方法,该方法包括步骤:环境建模:对无人机飞行的三维空间划分栅格并使用唯一栅格索引标识,对空间中的障碍物建立唯一索引标识并计算每一障碍物的包围盒作为确定受影响栅格的依据,将对应的障碍...
程向红
王彤
吴峻
马自应
李丹若
常兴国
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一种基于计算机视觉的复杂环境下果蔬识别方法
本发明公布了一种基于计算机视觉的复杂环境下果蔬识别方法,本发明包括以下步骤:首先,获取待识别果蔬图像;其次,将获取到的果蔬图像进行预处理,预处理后的图像被分割为果蔬区域和背景区域;提取预处理后的果蔬图像特征,其中提取的图...
陶华伟
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