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王璇
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21
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
国家科技重大专项
国家大学生创新性实验计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
申晓红
西北工业大学航海学院
王海燕
西北工业大学航海学院
白峻
西北工业大学
梁武
西北工业大学
花飞
西北工业大学
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王璇
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一种基于语义感知学习的多模态图像融合方法
为了解决现有的图像融合方法融合结果对下游任务如目标检测等无法起到促进作用,以及融合效果不佳的技术问题,本发明提出一种基于语义感知学习的多模态图像融合方法,用于融合长波红外、中波红外和短波红外图像从而生成高质量融合图像。本...
许悦雷
吕军锋
郄镕凯
张兆祥
王璇
苏紫涛
曾博涵
一种因果认知驱动条件下机载多尺度泛化检测方法
本发明公开了一种因果认知驱动条件下机载多尺度泛化检测方法,首先使用无人机载传感器获得行人目标视频数据,并将其分解为单帧图像;构成训练和测试数据集;其次构建混杂效应因果模型,基于因果模型对训练锚框尺寸进行设置;之后构建物理...
张兆祥
许悦雷
汪洪桥
王璇
马林华
郑爽
一种基于GPU加速的宏基因组物种定丰方法
本发明公开了一种基于GPU加速的宏基因组物种定丰方法,首先分析用户输入的需求,根据用户的输入参数,确定计算的方式;随后进行初始化,检查文件的完整性和版本,以此来确保本发明的稳定运行;确保完稳定性后,进行数据准备,为后续的...
徐韬
王璇
苏萌
张译
伊浩圆
基于多模态图像匹配的拒止状态下航拍目标自主定位方法
本发明公开了一种基于多模态图像匹配的拒止状态下航拍目标自主定位方法,通过基于深度学习的图像匹配技术对天基卫星提供的卫星地图(含精确位置信息)和空基无人机的航拍影像进行匹配,再通过单应性变换矩阵估计算法实现二者的像素级映射...
徐金海
张兆祥
薛尚捷
唐浩宸
张程林
许悦雷
王璇
汪洪桥
一种基于语义感知学习的多模态图像融合方法
为了解决现有的图像融合方法融合结果对下游任务如目标检测等无法起到促进作用,以及融合效果不佳的技术问题,本发明提出一种基于语义感知学习的多模态图像融合方法,用于融合长波红外、中波红外和短波红外图像从而生成高质量融合图像。本...
许悦雷
吕军锋
郄镕凯
张兆祥
王璇
苏紫涛
曾博涵
一种适用于边缘部署的类注意力跨域景象匹配方法
本申请是关于一种适用于边缘部署的类注意力跨域景象匹配方法,属于图像处理技术领域。包括:构建跨域景象匹配模型,包括相连接的特征提取网络和回归约束网络;利用公开图像数据集对特征提取网络进行预训练,得到特征提取网络的预训练权重...
许悦雷
薛尚捷
毕晓烨
张兆祥
王璇
汪洪桥
徐金海
郄镕凯
唐浩宸
一种稀疏参数更新的机载目标检测在线学习方法
本发明公开了一种稀疏参数更新的机载目标检测在线学习方法,首先利用准备好的基类数据集和标签数据,对深度学习目标检测模型进行有监督训练;同时利用机载传感器,实际拍摄生成对应目标的新类数据集;之后利用微调数据集在机载端对模型进...
张兆祥
许悦雷
汪洪桥
王璇
郑爽
马林华
一种基于多超声波传感器的导盲避碰装置
本发明公开了一种基于多超声波传感器的导盲避碰装置及其控制算法,主控制器控制温度传感器采集环境温度信息,采取循环扫描方式逐个驱动超声波传感器循环工作,超声波反射并经过探头接收后,经过放大、滤波和比较,将信号传输至主控制器,...
王璇
王海燕
闫永胜
申晓红
张译欠
李保军
白峻
杨伏洲
梁武
花飞
文献传递
拒止环境下无人机对地目标组合定位方法、装置及系统
本申请提出一种拒止环境下无人机对地目标组合定位方法、装置及系统,属于无人机目标定位技术领域。包括:利用历史航拍数据分别对目标检测模型和图像匹配模型进行训练;利用目标检测训练模型对无人机实时光电图像进行检测,得到第一像素坐...
许悦雷
薛尚捷
唐浩宸
毕晓烨
张兆祥
王璇
汪洪桥
徐金海
基于在线强化学习决策的空天协同时敏目标长时侦察方法
本发明公开了一种基于在线强化学习决策的空天协同时敏目标长时侦察方法,首先使用集成了可见光、红外摄像机的空天平台获得行人、汽车等包含多个时敏目标的视频数据,构成训练和测试数据集;构建检测识别跟踪模块,利用训练数据集,训练无...
张兆祥
许悦雷
汪洪桥
王璇
郑爽
马林华
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