王红梅
- 作品数：4 被引量：22H指数：4
- 供职机构：江苏大学机械工程学院制造业信息化研究中心更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科技计划项目机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于梯度算子的边缘检测方法的研究与改进被引量：10
- 2014年
- 图像的边缘检测是图像处理和计算机视觉领域中最重要的技术之一,其算法的优劣影响整个视觉系统的好坏。研究了经典的基于梯度算子的边缘检测方法,并且将Sobel算子与Canny算子进行比较,根据它们各自的优点提出了一种新的算法,新算法既有一定的精度,也满足实时性要求。
- 潘跃龙顾寄南郑立斌王红梅梁刚
- 关键词：边缘检测SOBEL算子CANNY算子数学形态学
- 基于六杆机构的机械手运动分析与优化被引量：4
- 2015年
- 设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程。利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化。结果表明:该机构运行稳定,结构简单,能满足上下料的基本要求。
- 陈功顾寄南郑立斌王红梅潘岳龙
- 关键词：六杆机构MATLAB
- 基于BP神经网络的机器人视觉伺服控制研究被引量：4
- 2014年
- 通常的视觉伺服系统在运行时需要实时计算图象雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵,不仅计算量大、系统结构复杂,而且严重影响系统实时性。本文在以PUMA560工业机器人为模型分析机器人雅可比矩阵与图象雅可比矩阵的基础上设计了一种三层BP前向神经网络,实现了基于图象的眼在手机器人视觉伺服控制系统,大大简化了系统结构,改善了系统实时性。
- 王红梅顾寄南吴倩
- 关键词：视觉伺服BP神经网络仿真
- RBF神经网络在机器人视觉伺服控制中的应用被引量：4
- 2015年
- 传统的机器人视觉伺服控制是由系统雅可比矩阵的计算得到图像空间与机器人空间的非线性关系,这种方法不仅计算量大、系统结构复杂,而且对系统模型误差敏感。针对此问题,在分析视觉伺服数学模型的基础上,设计了RBF径向基函数神经网络来实现机器人视觉伺服系统手眼协调功能,从而简化控制算法。通过仿真实验证明所设计的径向基函数神经网络控制系统具有良好的目标定位效果和泛化能力,并且极大地缩短了视觉伺服所需时间,很好地保证了控制系统的实时性。
- 郑立斌王红梅顾寄南石长华何辉
- 关键词：视觉伺服控制RBF神经网络雅可比矩阵实时性
