程学良
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家林业公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机
- 本发明公开了一种全液压三角履带底盘旋耕机，主要结构包括三角履带底盘和悬挂在底盘尾部的旋耕装置，三角履带底盘由对称布置的液压马达直接驱动，同侧两个三角履带由链条传动，旋耕装置由液压马达通过齿轮箱驱动，旋耕深度由液压缸调节。...
- 高自成李立君程学良杨志敏
- 油茶果振动采摘系统运动特性分析被引量：10
- 2014年
- 针对曲柄连杆式油茶果振动采摘机的结构和工作状态,建立了1个两自由度的采摘机—果树振动系统动力学模型,推导了该模型的振动微分方程,并用拉普拉斯变换进行了求解。对振动系统进行了数值计算,分析了不同夹持高度对采摘机和果树振动的影响。
- 程学良李立君高自成杨志敏
- 关键词：油茶果收获机械动力学模型振动
- 基于ANSYS Workbench的采摘机器人臂架模态分析被引量：11
- 2013年
- 介绍了采摘机器人臂架的结构特征;为了提高林果的采收效率,使采摘机器人具有更合理的结构和动态特性,以模态分析理论为基础,应用有限元分析软件ANSYS Workbench,建立了采摘机器人臂架的有限元模型;选取臂架的3种典型位姿,得出了其在不同位姿下的前6阶固有频率和振型,找出薄弱环节,提出了相应的改进方案,为臂架的进一步优化设计打下基础。
- 杨志敏周健李立君程学良
- 关键词：采摘机器人臂架ANSYSWORKBENCH模态分析
- 一种用于油茶果采摘的半悬挂式振动采摘头
- 本实用新型公开了一种用于油茶果采摘的半悬挂式振动采摘头，属于林果采摘设备领域。为了解决现在油茶果采摘效率低的问题，本实用新型所述的半悬挂式振动采摘头包括左、右夹头，提供振动源的液压马达，可调偏心距的振动模块，用于夹紧的液...
- 李立君高自成程学良叶霜
- 文献传递
- 一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机
- 本发明公开了一种全液压三角履带底盘旋耕机，主要结构包括三角履带底盘和悬挂在底盘尾部的旋耕装置，三角履带底盘由对称布置的液压马达直接驱动，同侧两个三角履带由链条传动，旋耕装置由液压马达通过齿轮箱驱动，旋耕深度由液压缸调节。...
- 高自成李立君程学良杨志敏
- 文献传递
- 油茶果振动采摘系统建模与响应特性分析
- 油茶是我国南方主要的木本食用油料树种,油茶果具有极高的经济利用价值。采摘作业是油茶果生产的重要环节,而我国的油茶果采摘完全依靠人工采摘,劳动强度大,效率低,费时费力,增加了生产成本。开展油茶果采摘机械的研究,是快速发展的...
- 程学良
- 关键词：动力学模型刚柔耦合响应特性油茶
- 文献传递
