您的位置： 专家智库 > >

罗健

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：复旦大学力学与工程科学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇无人机
  • 2篇相位控制
  • 2篇向量
  • 2篇向量场
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 2篇LYAPUN...

机构

  • 2篇复旦大学

作者

  • 2篇罗健

传媒

  • 1篇复旦学报（自...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
无人机协同跟踪地面移动目标的研究
无人机的协同跟踪地面移动目标是无人机协同控制的重要内容之一。本文研究多架无人机利用Lyapunov导航向量场/(Lyapunov Guidance Vector Field/)协同跟踪地面移动目标的算法。 针对固...
罗健
关键词：无人机航向控制相位控制
文献传递
基于Lyapunov导航向量场的无人机协同跟踪地面目标被引量：9
2012年
针对多架无人机协同跟踪一个地面移动目标进行研究.通过基于Lyapunov导航向量场的航向控制使各架无人机收敛到位于目标上空的极限环,绕目标展开跟踪.进一步通过相位控制,使各架无人机均匀分布在极限环上,对目标进行协同跟踪.以3架无人机协同跟踪沿S型公路匀速前行的地面目标进行仿真.结果表明该方法能使无人机成功地完成协同跟踪任务.
罗健
关键词：无人机航向控制相位控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0