- 应用于高速铁路的低成本组合定位系统设计被引量：1
- 2014年
- 提出了一种基于卫星定位和航位推算(Dead Reckoning,DR)技术的低成本高速列车组合定位系统设计方案。在卫星定位系统中,方案采用了GPS/BD双卫星定位系统;在航位推算系统中,提出了一种双加速度计单陀螺仪单倾角传感器的传感器组合方案;采用了双CPU结构体系的运算控制模块,提高了组合导航系统的可靠性和实时运算性能。通过基于"当前"统计模型的联合卡尔曼滤波算法对GPS/BD系统和航位推算的数据进行滤波和信息融合,并利用卫星接收机提供的位置精度因子进行信息融合方案的自适应选择,进一步提高和完善了组合导航系统的定位精度和系统性能。
- 肖辰彬闫连山郭庆峰
- 关键词：DR高速铁路卡尔曼滤波
- GPS/BD-DR组合导航系统优化设计与实现
- 随着我国经济的高速发展，社会生活与生产各个领域对导航定位技术的要求不断提高，特别是城市交通、现代物流和高速轨道交通等领域对高精度、高可靠性的低成本定位技术的需求不断扩大。组合导航系统因其自身优势而逐渐成为定位导航技术的主...
- 肖辰彬
- 关键词：全球定位系统北斗卫星导航系统组合导航
- 文献传递
- 基于多传感器数据融合的列车闭塞与姿态监测方法
- 本发明型公开了一种基于多传感器数据融合的列车闭塞与姿态监测方法。针对目前列车移动闭塞方法的成本高昂问题，采用基于多传感器数据融合得到的卫星导航-DR组合导航与姿态监测系统，结合现有列控设施(列控中心、调度中心)即可实现列...
- 闫连山郭庆峰肖辰彬潘炜郭进罗斌张志勇邹喜华张程
- 文献传递
- 带倾角补偿的低成本GPS/BD-DR组合导航系统设计被引量：2
- 2013年
- 针对目前导航系统的不足,提出了一种带倾角补偿的低成本单陀螺仪单加速度计航位推算(DR)方案。结合DR与GPS/BD系统的特点,通过软硬件设计,实现了GPS/BD-DR组合导航方案,提高并完善了导航性能。城市路况实验结果表明:该组合导航系统能够满足车载导航的基本需求,尤其在灵活移动、多坡道及信号盲区环境下具有较高的定位精度,对城市复杂路况导航具有一定的参考意义。
- 郭庆峰闫连山肖辰彬张程
- 关键词：航位推算倾角传感器组合导航系统
