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苏学敏

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇导数
  • 2篇动点
  • 2篇断面
  • 2篇输水
  • 2篇双腿
  • 2篇双足
  • 2篇双足机器人
  • 2篇水工
  • 2篇水工程
  • 2篇脉动波
  • 2篇灭杀
  • 2篇孔板
  • 2篇关键帧
  • 2篇不动点
  • 2篇步态
  • 1篇搜索
  • 1篇跨步
  • 1篇SEARCH
  • 1篇CONTRO...

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇苏学敏
  • 3篇赵明国
  • 3篇董浩
  • 3篇张楫
  • 2篇王旭昭
  • 2篇石宗英
  • 2篇李文哲
  • 2篇朱海龙
  • 2篇王兆印
  • 2篇徐梦珍
  • 2篇李立国

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
被动行走周期性步态不动点搜索的新算法被引量：5
2009年
为解决机器人被动行走研究中不动点搜索的时间和结果都依赖于初始值的问题,该文研究了形成周期性步态的充要条件,得到不动点处状态变量之间的约束关系,从而将搜索空间从二维降低为一维,并提出了一维空间中不动点搜索的新算法。该算法能在固定的搜索时间内一次性找到所有稳定和不稳定的周期性步态的不动点,而不需要进行初始值的选择。该文通过数值仿真验证了新算法的有效性。
苏学敏赵明国张楫董浩
关键词：机器人不动点
一种双足机器人动力式行走方法
一种双足机器人动力式行走方法属于机器人行走控制技术领域，其特征在于，所述机器人靠在步态周期T内，0.2s＜T＜0.5s，快速摆动双腿及控制摆动腿的着地碰撞实现类似被动行走的全动力式行走，该机器人靠弯曲摆动腿膝关节创造虚拟...
赵明国张楫董浩李立国苏学敏石宗英
文献传递
水中有害微体生物的灭杀装置、灭杀方法及输水工程系统
本发明一种针对水中有害微体生物的灭杀装置，包括过流通道和其中安装的孔板，所述孔板沿过流断面方向横过所述过流通道，并与所述过流通道的内壁固定连接，而且所述孔板与所述过流通道内壁之间不留空隙。在推动水体流动的动力系统的推动下...
王兆印徐梦珍王旭昭朱海龙苏学敏李文哲
文献传递
一种双足机器人动力式行走方法
一种双足机器人动力式行走方法属于机器人行走控制技术领域，其特征在于，所述机器人靠在步态周期T内，0.2s＜T＜0.5s，快速摆动双腿及控制摆动腿的着地碰撞实现类似被动行走的全动力式行走，该机器人靠弯曲摆动腿膝关节创造虚拟...
赵明国张楫董浩李立国苏学敏石宗英
文献传递
被动行走跨步方程不动点的研究及其在动力行走中的应用
苏学敏
关键词：不动点SEARCHCONTROL
水中有害微体生物的灭杀装置、灭杀方法及输水工程系统
本发明一种针对水中有害微体生物的灭杀装置，包括过流通道和其中安装的孔板，所述孔板沿过流断面方向横过所述过流通道，并与所述过流通道的内壁固定连接，而且所述孔板与所述过流通道内壁之间不留空隙。在推动水体流动的动力系统的推动下...
王兆印徐梦珍王旭昭朱海龙苏学敏李文哲
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