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蔡舒文

作品数：9 被引量：7H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇蜥蜴
  • 3篇夹紧
  • 2篇支座
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇夹紧机构
  • 2篇薄片
  • 2篇铜
  • 1篇单轴
  • 1篇电机
  • 1篇电子调速
  • 1篇电子调速器
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理机
  • 1篇性能研究
  • 1篇直线步进电机
  • 1篇升降舵
  • 1篇双垂尾
  • 1篇台座

机构

  • 9篇上海大学

作者

  • 9篇饶进军
  • 9篇肖辅龙
  • 9篇蔡舒文
  • 3篇欧阳航空
  • 3篇冯俊兴
  • 2篇华晓青
  • 1篇李磊
  • 1篇周莎莎
  • 1篇程世富

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2013
  • 4篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
取用透明胶带纸的辅助装置
本实用新型公开了一种取用透明胶带纸的辅助装置，其标识部件通过与其长度方向平行的销轴与夹紧部件的末端转动连接，夹紧部件的前端与透明胶带纸的中心圆盘夹紧，夹紧部件包括两个可弹性开合的夹持臂，两个夹持臂的根部固定连接形成夹紧部...
蔡舒文饶进军肖辅龙冯俊兴周莎莎
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一种垂直起降飞行器
本发明涉及一种垂直起降飞行器。它包括机翼、马达、螺旋桨、锂电池、电子调速器、信号处理机、升降舵、起落架、方向舵、垂直尾翼和舵机。本发明采用固定翼垂直起降技术，既能够像直升机一样垂直起飞，并在空中悬停；又能够像固定翼一样高...
饶进军程世富肖辅龙蔡舒文
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机械手末端夹手机构
本发明涉及一种机械手末端夹手机构。它包括一套连结固定机构和一套夹紧机构。夹紧机构中包含有一个气缸，气缸的前后支座与底部支座相连结，而底部支座与下部的导轨滑块相连；在底部支座上安装有弹性铜片，通过气缸的伸缩可以实现底部支座...
肖辅龙欧阳航空饶进军蔡舒文华晓青
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仿蜥蜴水面机器人脚掌设计被引量：6
2012年
水面机器人是指不依赖于净浮力而能够在水面上自由运行的新型机器人。其脚掌的形状将直接影响到机器人系统的运动特性。受蛇怪蜥蜴运动特点的启发利用多节铰链结构设计了一种新型的蹼状脚掌来模拟其运动。运用流体力学理论对该脚掌进行了详细设计并对其进行了运动学分析,在理论上论述了设计的可行性并对其仿真验证。该研究对今后该机器人在水上自主控制、整机样机制作和实验分析打下了基础。
蔡舒文饶进军肖辅龙
关键词：机器人铰链
一种仿蜥蜴水上机器人
本发明公开了一种仿蜥蜴水上机器人。它包括一个主机身和四个相同的腿部机构，其特征在于：所述主机身的前部和后部各通过一个电机安装盒安装两个电机，该四个电机分别驱动所述四个腿部机构；四个腿部机构前端分别各通过一个腕部块连接一个...
饶进军蔡舒文肖辅龙冯俊兴
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仿蜥蜴水上机器人设计与性能研究被引量：1
2013年
在对蛇怪蜥蜴运动特点研究的基础上设计出一种仿蜥蜴水上机器人。在进行初步的概念建模之后运用流体力学知识对机器人水上运动性能进行了分析与探究,并依据研究结果作出相应的结构改进,使机器人的设计在理论上满足水上运动的要求。这种计算分析使设计的机器人具备了理论上的可行性和合理性。最后,对机器人驱动器所需的驱动速度做出估算。该研究为未来的样机制作和水上运动实验打下理论基础,为后续工作做出良好铺垫。
蔡舒文饶进军肖辅龙冯俊兴
机械手末端夹手机构
本发明涉及一种机械手末端夹手机构。它包括一套连结固定机构和一套夹紧机构。夹紧机构中包含有一个气缸，气缸的前后支座与底部支座相连结，而底部支座与下部的导轨滑块相连；在底部支座上安装有弹性铜片，通过气缸的伸缩可以实现底部支座...
肖辅龙欧阳航空饶进军蔡舒文华晓青
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仿禽鸟蹼足的水上机器人自适应脚部机构
本发明公开了一种仿禽鸟蹼足的水上机器人自适应脚部机构，包括脚掌和附着连接于脚掌的脚背上的弹性背屈机构，弹性背屈机构包括3个形状相同的脚趾状结构，脚趾状结构通过屈伸使脚掌向其掌心内弯收拢或使脚掌向外伸展张开，脚趾状结构为三...
蔡舒文饶进军肖辅龙
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一种滤光片自动排片机
本实用新型涉及一种滤光片自动排片机，包括一个基座台、一套移动取片机构、一套快换台座机构和一套顶片机构。移动取片机构和快换台座机构安装在基座台的上方，顶片机构安装在基座台的下方。移动取片机构中包含一个单轴机器人，单轴机器人...
肖辅龙欧阳航空李磊饶进军蔡舒文
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