金鹏
- 作品数：19 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程电气工程更多>>
- 一种板件上圆孔参数的测量方法及系统
- 本发明提供一种板件上圆孔参数的测量方法及系统，其中方法包括：获取多目相机的内外参数；利用多目相机对板件进行图像采集，获得板件的局部平面灰度图像；根据局部平面灰度图像获取板件上直线段端点和圆孔特征参数的像素值；根据局部平面...
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- 文献传递
- 一种测量管路弯曲半径的方法和装置
- 本发明提供一种测量管路弯曲半径的方法和装置，测量管路弯曲半径的方法包括：通过相机对管路进行成像；通过管路圆弧段的圆弧中心线和图像中管路圆弧段边缘点的映射关系构造含有管路弯曲半径的标准参数模型；根据图像中管路圆弧段边缘点计...
- 刘少丽刘检华王骁丁晓宇熊辉金鹏
- 一种管路结构的识别方法及装置
- 本发明提供了一种管路结构的识别方法及装置，该管路结构的识别方法，包括：获取管路结构的边界轮廓；根据所述边界轮廓，获得表示所述管路结构的结构特征的特征信号数据；根据预设神经网络和所述特征信号数据，确定管路上的管路结构。本发...
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- 文献传递
- 一种管路端面中心点的测量方法及装置
- 本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中...
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- 文献传递
- 一种管路的三维重建方法及装置
- 本发明的实施例提供了一种管路的三维重建方法及装置，其中该三维重建方法包括：获取多张待重建管路的第一图像；根据多张第一图像中的待重建管路，确定出待重建管路的离散模型；根据待重建管路的离散模型，确定出待重建管路的两个端点的空...
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- 文献传递
- 一种背光源
- 本实用新型的实施例提供一种背光源，涉及背光光源领域，该背光源包括：三块光源板（1）和一用于安装所述光源板的U型支架（2），其中，U型支架（2）的每一个面上安装一块光源板（1），所述光源板（1）内安装有均匀分布的LED灯（...
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- 文献传递
- 一种三维点云重建方法、装置和电子设备
- 本发明提供了一种三维点云重建方法、装置和电子设备，所述三维点云重建方法包括：根据点云生成网络，获取目标图像在目标视角下的第一深度图的目标点云；通过可微渲染器，对所述目标点云在监督视角下进行渲染，得到渲染出的第二深度图；根...
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- 基于自适应基元的导管测量方法
- 2021年
- 导管广泛应用于汽车、船舶、航天等领域中,测量加工后导管的空间形态是保证其制造精度和装配可靠性的重要手段。目前,工程中常用的测量方法过于依靠人为操作;近年来兴起的基于计算机视觉的测量方法无法兼顾导管直线段和圆弧段的高效、精确测量。基于自适应基元导管测量方法的提出,旨在解决导管测量的难题。根据导管的形状特点,将圆柱体作为几何基元,与图像中导管的轮廓匹配对导管初始化重建,并识别直线段和圆弧段;针对圆弧段的测量,用不同长度的基元测量不同弯曲半径的圆弧段,获得相应的测量精度,以此作为训练数据,利用支持向量机(Support vector machine,SVM)建立基元参数预测模型。根据圆弧段不同的弯曲半径,在满足测量精度的前提下,预测长度最长的基元,保证导管直线段和圆弧段的高效、精确测量。
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- 关键词：导管视觉测量支持向量机
- 多传感器信息融合的铁路扣件缺陷检测方法被引量：3
- 2021年
- 基于机器视觉的二维图像铁路扣件缺陷检测已经取代人工检测,提高了检测效率。但是,铁路扣件缺陷样本数量少且标注困难,以及检测结果受光照条件影响大等问题仍然是当前所面对的主要挑战。因此,提出一种多传感器信息融合的铁路扣件缺陷检测方法,采用结构光设备快速高效地采集铁路扣件的深度和强度信息,设计一种针对深度图的自适应定位分割方法,自动准确定位和分割深度图中的铁路扣件,并将定位分割参数与强度图融合,实现铁路扣件的定位分割;针对样本不均衡和样本标注效率低的问题,通过DCGAN扩充缺陷扣件样本的数量;设计了具有8个残差块共18层的ResNet神经网络,完成铁路扣件螺母缺失、弹条断裂和弹条缺失三种缺陷类别检测,并采集WJ-7类型铁路扣件样本设计了相关试验,验证结果表明,缺陷扣件检测平均准确率达到97.6%,满足工程应用的需求。
- 金鹏黄浩刘检华刘少丽方玥何森戚慧志刘威
- 关键词：铁路扣件
- 一种测量管路弯曲半径的方法和装置
- 本发明提供一种测量管路弯曲半径的方法和装置，测量管路弯曲半径的方法包括：通过相机对管路进行成像；通过管路圆弧段的圆弧中心线和图像中管路圆弧段边缘点的映射关系构造含有管路弯曲半径的标准参数模型；根据图像中管路圆弧段边缘点计...
- 刘少丽刘检华王骁丁晓宇熊辉金鹏
- 文献传递
