于永桂
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于五坐标机床的锁紧摆头
- 本发明公开了一种用于五坐标机床的锁紧摆头,箱体为一整体结构,电主轴安装在主轴箱内,伺服电机位于摆头右侧上端后部,摆头左右两侧安装密封罩,使摆头内部零部件不受外部油污、粉尘等环境的影响;在摆头内部设置回转编码器进行闭环控制...
- 史耀耀赵晖宁立群赵鹏兵于永桂王怀亮辛红敏李志山董宏亮
- 文献传递
- 一种用于五坐标机床的锁紧摆头
- 本实用新型公开了一种用于五坐标机床的锁紧摆头,箱体为一整体结构,电主轴安装在主轴箱内,伺服电机位于摆头右侧上端后部,摆头左右两侧安装密封罩,使摆头内部零部件不受外部油污、粉尘等环境的影响;在摆头内部设置回转编码器进行闭环...
- 史耀耀赵晖宁立群赵鹏兵于永桂王怀亮辛红敏李志山董宏亮
- 文献传递
- 一种五轴加工中心主轴摆动消隙方法研究被引量:1
- 2012年
- 针对五轴加工中心主轴摆动常采用的蜗轮蜗杆副存在传动间隙,进而影响主轴摆动精度这一问题,提出采用双电机驱动+双蜗轮蜗杆副的消隙方法,即控制一侧电机的转角和两侧电机的同步差来精确控制蜗轮蜗杆副的摆角,一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮正向旋转的齿面啮合,另一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮反向旋转的齿面啮合,消除传动间隙;工作过程中,一侧电机驱动,另一侧电机保持同步随动避免因蜗杆自锁产生干涉,从而提高主轴摆动精度。通过建立消隙数学模型并进行仿真分析,验证了所提消隙方法的正确性和可行性。
- 于永桂史耀耀赵晖
- 关键词:双电机驱动