侯斌
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 运用马尔科夫过程分析FlexRay的动态段实时性
- 2011年
- 作为新一代的车载总线,FlexRay为满足高安全性和可靠性的需求,实时性越来越重要。其基于时分多址(TDMA)静态段发送消息的延时相对稳定,因而对延时震荡较大,基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段进行实时性分析,依据静态段的最坏响应延时以及动态段的传输延时,综合运用马尔科夫链分析通信期间的延时情况。通过建立模型进行仿真,验证推导的马尔科夫转移矩阵是正确的。
- 侯斌张凤登尚雯雯
- 关键词：FLEXRAY
- 基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现
- 2011年
- 选用国际上应用最广泛的现场总线之一—CAN总线,对磁悬浮球控制系统进行分布式控制,设计并实现了CAN总线磁悬浮球控制系统。首先,对磁悬浮球控制系统进行了详细分析,确定了系统的总线型网络拓扑结构。在该网络结构下,进行软硬件设计。硬件设计工作主要是设计一个通用CAN节点的设计,使其能够完成模拟量的精确快速采样、高精度输出以及开关量的控制三大功能。软件设计包括两部分:CAN节点中基于ARM的软件设计和PC端监控软件的设计。
- 尚雯雯张凤登张勇侯斌
- 关键词：CAN总线磁悬浮分布式控制
- 分布式汽车线控转向系统及控制方法
- 一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述...
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- 分布式汽车线控转向系统及控制方法
- 一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述...
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- 文献传递
