您的位置： 专家智库 > >

刘璟

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京化工大学国际教育学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人研究

机构

  • 1篇北京化工大学
  • 1篇长春工程学院
  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇张益峰
  • 1篇刘璟

传媒

  • 1篇科技创新导报

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
软体机器人研究发展综述被引量：4
2017年
软体机器人是一类新型仿生连续体机器人,可以在一定限度内随意变化形态,在生物工程、救灾救援、工业生产、医疗服务、勘探勘测等领域均有广泛应用。其结构模仿生物的流体静力骨骼结构,采用形状记忆合金、化学驱动、气压驱动等驱动方式将其他形式能转化为机械能。但还没有可以通用的控制算法适用于所有软体机器人,建模仍是一大难点。综述了软体机器人结构机理、驱动方式等问题,并通过分析和梳理软体机器人的发展历程,分析了软体机器人未来的发展方向。
刘璟张益峰王子又
关键词：机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0