崔龙
- 作品数：7 被引量：39H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究被引量：3
- 2011年
- 航天器中使用的轻质桁架结构在受到扰动时会产生振动,从而影响设备正常工作。为解决这一问题,本文提出一种附加在结构上的主动动力吸振装置,利用电磁力推动质量块产生的反作用力作为主动力施加在被控结构上,抑制结构振动。主动控制算法采用自适应逆扰动抑制算法,对空间环境下的结构参数变化具有一定的自适应调节能力。为验证算法的有效性,建立了桁架-吸振器系统的动力学模型,对无吸振器和有吸振器时的被动和主动吸振模式进行了仿真对比。最后在三棱柱桁架结构中进行了振动主动控制实验。结果显示在主动模式下桁架振动振幅衰减可达90%以上。
- 崔龙杨恺黄海
- 关键词：振动主动控制智能结构动力吸振器自适应控制
- 高稳定精密跟瞄机构设计与仿真被引量：11
- 2007年
- 为实现高精度的空间跟踪瞄准任务,基于宏微动作动器设计了具有振动控制能力的高稳定精密跟瞄机构.跟瞄机构采用6-SPS并联机构构型,可在较大的工作空间内实现高精度指向.结合宏微动作动器的特点设计了具有指向控制、振动抑制和振动隔离能力的跟瞄机构控制系统,振动隔离采用前馈控制,指向和振动抑制部分采用PID控制.利用ADAMS软件进行了频响分析及时域动力学仿真,结果显示跟瞄机构具有较高的指向精度和较好的振动控制能力,可实现扰动环境中的大范围高精度跟瞄功能.
- 崔龙黄海
- 关键词：振动控制仿真
- 大行程Hexapod隔振平台作动器研制与性能实验被引量：2
- 2009年
- 随着车载、机载高分辨率光学及激光设备的发展,对大行程隔振设备的要求也越来越高。笔者对低频大振幅振动难以采用被动振动隔离方法进行隔离的特点,研制了用于大振幅振动主动隔离Hexapod平台的筒式直线电机作动器。该作动器不仅具有较高的响应速度,也具有较大的行程和输出力,可以用于大振幅振动的主动隔离。作动器性能测试结果显示定位精度高于1μm,响应频率高于50Hz。采用自适应逆控制方法对3Hz～20Hz的正弦振动进行了振动主动隔离实验,结果显示振动隔离效果达到20dB以上。
- 崔龙黄海
- 关键词：自适应逆控制
- 基于实时Linux的Stewart主动隔振平台控制器设计及实验
- 车载或机载高性能光学设备及激光设备在实际应用中,有较高的振动隔离要求,而六自由度Stewart平台可以提供较好的振动隔离效果.为了实现对大行程液压Stewart隔振平台的控制,开发了基于RTAI（Real Time Ap...
- 张泽崔龙黄海
- 关键词：实时LINUXSTEWART平台振动控制自适应逆控制
- 文献传递
- 主被动电磁式动力吸振器及其在桁架振动控制中的应用被引量：13
- 2012年
- 航天器中使用的轻质柔性桁架结构受到外扰时会产生振动,使安装其上的有效载荷不能正常工作。为此,提出了一种基于主被动电磁式动力吸振器的柔性结构振动控制方法。首先设计了动铁式结构的主被动电磁式吸振器,并对吸振器的磁场分布和膜片弹簧进行了有限元分析,其次研制了吸振器的原理样机,通过性能测试验证了设计的合理性。最后利用所研制的动力吸振器对三棱柱桁架结构进行了振动控制实验,实验中主动控制算法采用ADC控制。实验结果显示:吸振器对桁架一阶共振模态的被动抑振效果达50.83%,采用主动控制后,吸振器对共振和非共振模态的振动控制效果分别达到96.30%和81.40%。
- 杨恺崔龙黄海
- 关键词：动力吸振器有限元分析振动控制桁架结构自适应控制
- 基于动力吸振器的空间桁架多自由度振动抑制被引量：4
- 2013年
- 为实现对大型空间柔性桁架结构的振动控制,提出了一种基于动力吸振器的桁架多自由度自适应振动控制方法.首先阐述了采用多个动力吸振器实现桁架多自由度振动抑制的SISO(Single Input Single Output)控制策略,然后仿真验证了单吸振器系统对多频扰动的自适应抑制能力.其中控制算法为多频ADC算法,该算法无需知道结构的精确模型,即能通过自适应控制律实现对多频振动的抑制.仿真结果显示,相对被动吸振器,各频率分量抑制效果分别提高了62.38 dB和42.51 dB.最后实验验证了多动力吸振器对三棱柱桁架多自由度振动的抑制效果,实验结果显示,动力吸振器对单频振动的各自由度抑制效果分别为95.13%,93.59%和95.01%,对多频振动的各自由度抑制效果分别为94.26%,91.55%和93.42%.
- 杨恺崔龙黄海
- 关键词：振动控制自适应算法动力吸振器
- 大行程Hexapod平台及其隔振实验被引量：8
- 2010年
- 为提高车载、机载光学设备在低频大振幅扰动环境中的观测精度,研制了具有6自由度振动隔离能力的大行程主动隔振平台.平台主动元件采用直线电机,并针对隔振任务设计了无间隙万向节结构.隔振平台采用6-UPS并联机构Hexapod构型,具有30 kg承载能力,上平面可进行±30 mm平动和±8°转动.Hexapod平台控制方法采用PID(Proportion-Integral-Derivative)定位控制和X滤波自适应逆振动控制结合的方法.对Hexapod平台进行3～20 Hz垂直方向正弦振动隔离实验结果显示,平台对基座振动的振幅隔离幅度高于90%,对5～20 Hz频段随机振动隔离实验结果显示,隔振前后上平面振幅峰峰值下降78%.
- 崔龙黄海
- 关键词：振动控制并联机构自适应逆控制
