常啸鸣 作品数:18 被引量:71 H指数:4 供职机构: 北京航空航天大学电子信息工程学院 更多>> 发文基金: 载人航天领域预先研究项 更多>> 相关领域: 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
用于识别两颗故障卫星的RAIM算法 被引量:16 2008年 提出了一种可以识别两颗故障卫星的接收机自主完好性监测算法.将最优奇偶矢量法应用于两颗故障卫星识别,指出由于故障偏差可能会抵消而使得正确识别率较低.对最优奇偶矢量法进行了改进,利用对单颗卫星故障敏感的最优奇偶矢量对所有可能的两颗故障卫星组合分别构造两个新的奇偶矢量,用于两颗故障卫星的检测和识别.计算机仿真结果显示,改进后的算法与直接利用最优奇偶矢量法相比,可以显著提高两颗故障卫星正确识别率,识别率可超过90%.同时,改进算法的奇偶矢量构造方法简单,计算量将减少90%以上,更有利于工程实现. 张强 张晓林 常啸鸣关键词:卫星导航 故障识别 基于多星故障识别的GNSS接收机自主完整性监测方法 基于多星故障识别的GNSS接收机自主完整性监测方法,有以下步骤:进行自主完整性的可用性分析;进行单星、多星故障判断:将检测统计量与单星或多星检测门限比较,如未超过任何门限,表明当前无故障,继续监测;如超过门限,决定进入相... 张晓林 张强 常啸鸣 李宏伟 张展 苏琳琳 张帅文献传递 一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法 本发明公开了一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法,该方法能够在近地及深空空间、无导航位置初始估计值的条件下,保证卫星导航接收机冷启动成功。主要内容包括:根据守时时钟给出参考星站距离的初值估计,并根据伪距观测信息... 张晓林 李宏伟 霍航宇 常啸鸣 张强文献传递 基于多星故障识别的GNSS接收机自主完整性监测方法 基于多星故障识别的GNSS接收机自主完整性监测方法,有以下步骤:a.进行自主完整性的可用性分析;b.进行单星、多星故障判断:将检测统计量与单星或多星检测门限比较,如未超过任何门限,表明当前无故障,继续监测;如超过门限,决... 张晓林 张强 常啸鸣 李宏伟 张展 苏琳琳 张帅文献传递 用于卫星导航多星故障识别的新方法 被引量:16 2008年 通过分析广义似然比方法,指出该方法不能用于多星故障识别。为能够快速识别多颗故障卫星,提高卫星导航定位系统的可靠性,提出了一种可以用于多颗故障卫星识别的接收机自主完整性监测(RAIM)的新方法——假设验证法。该方法对所有可能的故障卫星组合进行假设验证,对每种假设的故障卫星组合计算出卫星伪距偏差,然后利用此偏差构造一个新的奇偶残差矢量,最后利用特定的故障识别准则进行判断。以识别2颗故障卫星和识别3颗故障卫星为例进行了计算机仿真,结果显示:假设验证法故障正确识别率高于85%,高于现有的可用于多星故障识别的最优奇偶矢量法,可以有效提高卫星导航系统的可靠性。同时,与最优奇偶矢量法相比,假设验证法不需要求取矩阵广义特征向量,计算量将减少90%以上。 张强 张晓林 常啸鸣关键词:卫星导航 故障识别 组合卫星接收机中的选星算法 被引量:32 2007年 分析了五阶矩阵的行列式值与5颗星GDOP(Geometry Dilution of Precision)值的关系,并由此提出了一种用于双卫星星座组合接收机(如GPS(Global Position System)和BD2(BeiDou2)组合接收机)中的选星算法———组合优选法.该方法首先选出行列式绝对值最大的几种组合,然后根据需要对每种组合从其余可见星中选出几颗最优星,最后根据GDOP最小原则从这几种组合中选取最终结果.计算机仿真结果显示该方法与直接利用GDOP选星相比,95%以上的GDOP相对比值小于5%,而计算量减小40%以上. 张强 张晓林 李宏伟 常啸鸣关键词:全球定位系统 导航系统 跳频对DS/FH接收机载波跟踪精度影响分析 被引量:3 2012年 面对日益复杂的电磁环境,将DS/FH混合扩频技术引入航天测控领域是一种尝试.针对DS/FH信号的特点,推导了航天测控背景下的DS/FH混合扩频系统接收机关键节点的数学模型,分析了航天测控应用中由于DS/FH混合扩频信号的相邻跳频频率不同导致附加在载波上的多普勒频率跳变和载波初始相位跳变对混合扩频接收机捕获跟踪的影响,重点分析了载波多普勒频率跳变和载波初始相位跳变对接收机载波跟踪精度的影响;提出了一种减小由于跳频载波初始相位不确定造成相关累积能量损失的方法,并利用跳频图案辅助降低了跳频对混合扩频接收机载波跟踪精度影响,仿真验证了该方法的有效性. 占巍 张晓林 常啸鸣 孟博超关键词:航天测控 DS 用于无人驾驶直升机的中继转发系统 本发明公开了一种用于无人驾驶直升机的中继转发系统。本发明利用无人直升机高度升高来提升信号在空间信道中传输的质量,远距离处仍可对弱信号中继转发,达到扩大通信距离的目的;本发明特点在于灵敏度高,动态范围大,转发频带宽,抗干扰... 张晓林 常啸鸣 鲍君海 谭征文献传递 用于无人驾驶直升机的中继转发系统设计 被引量:3 2009年 无人机是当今世界先进技术的热门载体,针对无人驾驶直升机的特点提出了应用于无人直升机上的中继转发系统的方案,论述了该系统的设计方案、总体结构、工作过程以及实现时遇到的技术难点、解决方案.所描述的中继转发系统与通常意义的中继转发系统最大区别在于所转发的频带宽,达百兆赫兹;该系统具备对远距离信号的转发能力,动态范围达100 dB;该系统具备对弱信号检测能力,灵敏度可达-100 dBm;采用了多通道窄带传输抗干扰技术,提高了系统的抗干扰性能.该系统搭载在无人驾驶直升机上进行了大量实际飞行试验,试验数据表明,该中继转发系统具有频带宽、灵敏度高与抗干扰能力强的优点,满足项目需求指标. 常啸鸣 张晓林 鲍君海 刘春辉关键词:中继 宽带 抗干扰 无人机 一种用于双星座卫星定位系统的选星方法 本发明一种用于双星座卫星定位系统的选星算法,主要有以下步骤:接收星历,从中得到所有当前可见卫星的位置;如存在自主完善性分析结果,根据结果剔除故障卫星;对剩余每颗可见卫星计算其方向余弦;计算剩余可见卫星的仰角,从中选取仰角... 张晓林 李宏伟 张强 常啸鸣 张展 苏琳琳 张帅文献传递