张伟伟
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 无人驾驶智能公交车模型循迹、转向单元程序设计被引量：1
- 2013年
- 为实现无人驾驶智能公交车模型的正常行驶,采用Keil uVision2软件开发系统进行程序的编制。通过控制红外循迹传感器、步进电机,实现模型的自动循迹功能和转向功能。
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- 关键词：无人驾驶
- 无人驾驶智能公交车控制系统设计
- 2013年
- 本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器信息采集。同时,采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利用PDI算法实现公交车按预定轨迹行驶。
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- 关键词：无人驾驶单片机PWMPDI红外遥控
- 智能式双层自行车停放架设计被引量：6
- 2014年
- 随着环境问题的日益严重,国际原油价格不断上涨,外出使用汽车作为交通工具的成本上涨,自行车作为低碳环保交通工具愈来愈受人们欢迎,而大量自行车的停放就成为了首要问题。针对这一问题,将自行车的停放架进行改造,使自行车的停放趋于自动化、立体化、智能化和美观化。双层自行车能节省大量的可使用空间,提供更多的汽车停车位,并且它还有着使用价格低廉、人性化设计、操作轻便等优点,可使其空间资源利用最大化。停放架分为底层与高层两部分,通过动力系统、传动装置、滑槽、滚轮、钢索实现自行车高层的停放;利用自行车固定架固定座、前后挡架、停车槽腔对停放好的自行车进行限位固定;采用基于GSM的防盗报警系统及时发送报警信息。
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- 关键词：自动化智能化
