张宝收
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种四旋翼水下航行器
- 本实用新型公开了一种四旋翼水下航行器，采用两个舱盖上下扣合胶接并通过螺栓固连；中心支架安装在上下舱盖之间,摄像头与照明灯固定在支架平板上,控制模块安装在中心支架内,四个导流管依中心支架周向均布安装在下舱盖上；光敏开关固定...
- 杜向党张宝收王德政徐强
- 文献传递
- HAG-UUV机翼挂载飞行状态流体特性仿真
- 2017年
- 利用数值仿真的方法研究了高空滑翔无人水下航行器(HAG-UUV)在机翼下挂载飞行状态的流体动力特性.在水平面和铅垂面内,分别分析了HAG-UUV受到的流体扰动.考虑机翼与HAG-UUV的耦合状况,运用Ansys CFX软件完成了数值仿真.研究了无人水下航行器浮心到机翼中线距离540~940mm、攻角-5°~20°及侧滑角-15°~15°等工况对挂载状态的影响,绘制了对HAG-UUV受到的流体作用力和力矩曲线.结果表明:UUV浮心到机翼中线距离小于760mm时壁面效应明显,HAG-UUV在竖直方向受到的流体作用力显著增加;攻角变化会极大改变UUV受到的流体作用,当侧滑角从-15°变化到15°时,UUV受到的流体作用并不关于0°侧滑角对称.当侧滑角为0°时,UUV仍受到流体侧向作用力和偏航力矩的干扰,产生这一现象的原因在于后掠型机翼使流场产生侧向诱导速度.
- 李懿霖宋保维张宝收
- 关键词：机翼流体特性
- 水下航行器柔性单链驻留数学建模与仿真被引量：1
- 2016年
- 介于水下航行器在海底被柔性链条锚固可实现驻留,充分考虑了静稳定性水下航行器和链条的耦合状况,基于系统参数坐标建立了驻留系统的数学模型,完成了柔性链条的数学建模.在海底流速0-2kn范围内,对航行器驻留状态的数学模型进行求解,预测了航行器及链条的驻留状况.求解得到：驻留时俯仰角在很小的区间内变化,在净浮力较大且稳定来流条件下航行器不会发生触底现象,验证了柔性单链驻留方式具有较高的可靠性,能够保证水下航行器实现稳定驻留.
- 宋保维张宝收姜军
- 关键词：水下航行器静稳定性
- 四旋翼水下航行器（碟形）
- 1．本外观设计产品的名称：四旋翼水下航行器（碟形）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航行器的水下探测。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的外形。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．...
- 杜向党张宝收王德政徐强
- 一种用于小型水下航行器的沉浮装置
- 本发明公开了一种用于小型水下航行器的沉浮装置，由活塞机构和传动机构组成，活塞机构的吸排水圆筒密封端与水管固连，吸排水口位于航行器壳体前底部，吸排水圆筒敞开端与U形支架固连，U形支架内两侧有支架中间横板，左右支架与U形支架...
- 胡海豹刘文旭杨建平张宝收许萌签
- 文献传递
- 四旋翼碟形自主水下航行器运动方程建立与流体特性仿真研究被引量：5
- 2016年
- 四旋翼碟形自主水下航行器（AUV）是一种新型水下航行器。为研究此航行器的流体动力特性,建立了四旋翼碟形AUV的三维模型,并定义了参考坐标系和广义特征参数;在其体坐标系中根据动量和动量矩定理,建立了广义参数定义的AUV六自由度动力学方程和运动学方程;采用计算流体力学方法,基于Ansys CFX流体分析软件,在的0°～90°攻角范围内,对航行器运动过程中的流体动力特性进行了仿真研究,并绘制了其特性曲线。仿真结果表明：在0°～15°攻角范围内,航行器具有较低的流体阻力,适宜做定深运动;在30°～50°攻角范围内,航行器具有良好的升力特性,适宜完成曲线潜浮运动。
- 宋保维张宝收姜军杜晓旭王德政
- 关键词：流体力学流体动力
- 一种用于小型水下航行器的沉浮装置
- 本发明公开了一种用于小型水下航行器的沉浮装置，由活塞机构和传动机构组成，活塞机构的吸排水圆筒密封端与水管固连，吸排水口位于航行器壳体前底部，吸排水圆筒敞开端与U形支架固连，U形支架内两侧有支架中间横板，左右支架与U形支架...
- 胡海豹刘文旭杨建平张宝收许萌签
- 文献传递
- 水下滑翔机海底驻留流体动力及稳定性仿真被引量：1
- 2016年
- 为了研究水下滑翔机的稳定驻留问题进行了数值仿真,包括定义滑翔机的2种失稳状态,即流体对驻留平台的作用力大于支架与海底的摩擦阻力时发生的滑移,以及流体对驻留平台的翻转力矩大于负浮力所能提供的最大约束力矩时发生的翻转,建立临界失稳的数学模型。考虑滑翔机与流场和海床的复合影响,运用Ansys CFX软件完成了数值仿真,仿真时研究了流场速度0-2m/s、浮心到海底距离0.15-0.5m以及不同攻角及方位角对驻留状态的影响,由此绘制了流体对驻留平台的作用力和力矩变化曲线。研究结果表明：浮心到海底距离小于0.3 m时壁面效应明显,有利于稳定驻留;滑翔机驻留攻角将极大影响驻留平台的稳定性;方位角在150°-155°时流体扰动最大。该结果可为滑翔机的设计定型和实际驻留研究提供参考。
- 张宝收宋保维毛昭勇姜军
- 关键词：数值仿真
