房文涛
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于粒子滤波的机载目标跟踪系统设计被引量：4
- 2012年
- 基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器,提高了粒子的利用效率,在改进了算法实时性的同时解决了图像跟踪系统的延时性问题,提高了跟踪系统的稳定性。算法仿真结果表明,与传统相关匹配算法相比,基于粒子滤波的跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性,能满足机载成像跟踪系统实时图像跟踪的要求。
- 房文涛王向军汤其剑
- 关键词：粒子滤波卡尔曼滤波
- 基于低负载DSP平台的目标跟踪算法研究
- 本课题以TMS320DM642为核心的DSP+FPGA架构的数字图像处理平台为硬件基础,主要对目标实时跟踪算法进行了研究,并实现了算法在小型机载成像跟踪系统中低负载DSP平台上的应用。 论文首先阐述了图像跟踪系统的工作原...
- 房文涛
- 关键词：DSP+FPGA自适应粒子滤波
- 文献传递
