李菁
- 作品数：6 被引量：20H指数：2
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种基于迭代学习自适应MIT控制器的电机控制方法
- 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于迭代学习自适应MIT控制器的电机控制方法。本发明采用迭代学习自适应MIT控制器对电机的转速进行闭环控制；其中，所述迭代学习自适应MIT控制器包括MIT控制器和迭代学习控制器，迭...
- 史敬灼徐丹旸刘姝贝李菁周星龙
- 文献传递
- 一种电机的控制方法及系统
- 本发明涉及一种电机的控制方法及系统，属于电机控制技术领域。本发明在利用PI控制器控制电机的过程中，将电机的转速给定值、电机的实际转速以及前一次迭代学习控制器的输出量作为迭代学习控制器输入量，根据迭代学习控制器的输出量来调...
- 张亚楠史敬灼黄文文宋璐李菁
- 文献传递
- 虚拟样机技术在摩擦式提升机动力学分析中应用被引量：10
- 2014年
- 钢丝绳是摩擦式提升机动力传动的载体,在提升机工作过程中,钢丝绳不仅表现出大变形的柔性动力学行为,且伴随着与摩擦轮之间动态变化的非线性接触行为。创建准确描述钢丝绳动力学行为的力学模型,成为研究摩擦式提升机动力学特性的关键。相对节点法,利用节点之间的相对平动位移和相对角位移来描述结构大变形力学行为,从而能够较为准确地描述钢丝绳的动力学行为。基于相对节点法,利用虚拟样机技术,建立简化后的摩擦式提升机虚拟样机模型。利用该模型可以对摩擦式提升机在不同速度、加速度、摩擦系数下,钢丝绳张力及罐笼加速度进行预测,为研究提升机动力学特性提供了一种经济、可行的研究方法。
- 李菁李济顺刘义马伟
- 关键词：摩擦式提升机钢丝绳虚拟样机技术动力学仿真
- 摩擦式矿井提升机动力学仿真及实验研究
- 矿井提升机承担着人员、煤炭及设备提升和运输的任务，直接关系着矿山的生产效率及生产安全，被称为矿山生产的“咽喉设备”。多绳摩擦式提升机具有缠绕式提升机无可比拟的优势：重量轻、体积小、容易制造、运输方便、耗电少、运行安全、可...
- 李菁
- 关键词：钢丝绳虚拟样机动力学仿真矿井提升机
- 超声波电机优化迭代学习控制研究
- 超声波电机具有与传统电磁型电机不同的工作原理,使其具有明显的非线性。这种特性使其不易建立准确的数学模型,亦不易得到期望的转速控制性能。数学模型是超声波电机转速控制策略设计的必要前提。本课题以电机频率为输入量、电机转速为输...
- 李菁
- 关键词：超声波电机非线性模型迭代学习控制逆模型梯度法
- 一种电机的控制方法及系统
- 本发明涉及一种电机的控制方法及系统，属于电机控制技术领域。本发明在利用PI控制器控制电机的过程中，将电机的转速给定值、电机的实际转速以及前一次迭代学习控制器的输出量作为迭代学习控制器输入量，根据迭代学习控制器的输出量来调...
- 张亚楠史敬灼黄文文宋璐李菁
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