杨益华
- 作品数:8 被引量:52H指数:2
- 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于准Z源网络的永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法被引量:42
- 2015年
- 针对方波驱动的无刷直流电机普遍存在的换相转矩脉动较大的问题,提出了一种基于准Z源网络抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动的方法。在三相桥臂前级增加准Z源网络,换相期间由准Z源网络调整直流母线电压,使电机关断相电流下降速率与开通相电流上升速率相等,从而有效抑制换相转矩脉动。分析了换相转矩脉动产生的原因,详细介绍了通过增加前级功率变换电路抑制换相转矩脉动的电路拓扑与控制算法。仿真及实验结果表明,该方法能够有效抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动,如采用合适的电路参数,仿真模型中转矩脉动可减少到平均转矩的4.6%以下,实际设计的系统实验可将转矩脉动抑制在平均转矩的12%以下。
- 夏鲲朱琳玲曾彦能徐鑫悦杨益华
- 关键词:无刷直流电机转矩脉动功率变换电路
- 一种用于水族箱水温报警装置
- 本实用新型公开了一种用于水族箱水温报警装置,包括单片机、与该单片机分别连接的温度检测装置、温度控制装置、报警设备和加热装置所构成的电路。用户可以自己定义恒定温度和报警温度。在保证水族箱水温恒定在用户想要的温度范围中,而且...
- 刘越季诺杨益华
- 文献传递
- 内外螺旋管道机器人的动力学建模和数值仿真被引量:13
- 2013年
- 无刷直流电机换相转矩脉动的存在影响了其传动效果。提出了一种新的控制电珞拓扑,使用Z源直流变换器,在换相对调整逆变器母线电压来抑制转矩脉动,通过开关选择电路决定电源电压或者Z原直流变换器输出电压作力电机逆变器直流母绒的输入电压。简要分析了换相转矩脉动产生的原因,介绍了通过增加前级直流变换器抑制换相转矩脉动的新方法。在MATLAB/Simulink环境下构建了无刷直流电机换相转矩脉动抑制仿真模型,对提出的电路拓扑在不同的电路参数下进行了仿真和分析。仿真实验表明,该电路在高速以及低速段转矩脉动抑制效果均较为显著,转矩脉动可减少到平均转矩的8%以下,并且能适当提高电机平均输出转矩。
- 夏鲲杨益华杨淑英丁晓波
- 关键词:无刷直流电机换相转矩脉动系统仿真
- 基于准Z源直流变换器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制控制策略研究
- 无刷直流电机因为其控制简单、可靠性高、惯量小、动态响应快、输出转矩大,所以应用日益广泛。评价无刷直流电机一个重要性能指标就是转矩脉动,特别对于高精度伺服系统。转矩脉动产生原因主要有齿槽转矩、反电动势非理想梯形和换相转矩影...
- 杨益华
- 关键词:无刷直流电机转矩脉动
- 文献传递
- 永磁球形步进电机的结构研究与设计被引量:2
- 2010年
- 介绍了一种新型永磁球形步进电机的基本结构,分析了永磁体和定子线圈在实际电机模型中的球面定位,然后介绍了一种以单相电流跟踪PWM控制实验为基础的定子线圈的选择方法。选择合适的部件设计出了永磁球形步进电机的转子球、永磁体、定子支座、定子线圈等各部分的实际参数,给出了详细设计方案,并绘出了该电机的CAD模型图,为永磁球形步进电机的进一步设计和优化提供了依据。
- 范文韬夏鲲季诺杨益华
- 关键词:永磁结构参数
- 永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法
- 一种用于对永磁无刷直流电机的换相转矩脉动进行抑制的永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法是采用Z源网络直流功率变换器调整换相时刻的逆变器传输给永磁无刷直流电机的直流母线电压,使关断相电流下降速率与开通相电流上升速率相等,...
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- 文献传递
- 一种智能导游系统
- 本实用新型公开了一种智能导游系统,包括主控制器,与其分别连接的CMOS摄像头、GPS车载定位器和电机驱动器,该电机驱动器的输出端与步进电机连接,还包括分别与主控制器和电机驱动器连接的Buck变换器及与该Buck变换器连接...
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- 一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法
- 本发明涉及一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法,不换相时,直流电源通过选择开关直接接三相逆变桥,直流电源作为电机输入电压;换相时间检测模块检测到换相时,控制模块立即发出控制信号让选择开关切换,直流电源通过Quasi...
- 夏鲲朱琳玲杨益华徐鑫悦
- 文献传递