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王其林

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：山东省科学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇刹车
  • 5篇刹车片
  • 4篇钢背
  • 3篇肢体
  • 3篇人身
  • 3篇人身伤害
  • 3篇柔轮
  • 3篇平移
  • 3篇人机
  • 3篇人机接口
  • 3篇抓取
  • 3篇外骨骼
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇模块化
  • 3篇接口
  • 3篇滑块
  • 3篇臂围
  • 3篇波发生器
  • 3篇冲压

机构

  • 26篇山东省科学院

作者

  • 26篇王其林
  • 14篇肖永飞
  • 13篇赵永国
  • 12篇孙洁
  • 9篇陈铁
  • 8篇王亚丽
  • 5篇门兴
  • 5篇王学林
  • 5篇刘楷锋
  • 4篇刘成业
  • 4篇李倩
  • 2篇范新建
  • 2篇朱琳
  • 1篇张艳芳
  • 1篇吴昊
  • 1篇李向东
  • 1篇赵杰
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇科技创新导报

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可快速导槽对中的导环上料装置
本发明公开了一种可快速导槽对中的导环上料装置，包括自动点胶机、点胶滑动平台、预夹紧机构、对中导槽机构；自动点胶机安装在点胶滑动平台上，能沿着点胶滑动平台的长度方向移动，在点胶滑动平台的上表面设置线性导轨，在所述的线性导轨...
肖永飞孙珊珊王其林宋博文臧恩彤
一种箱体码垛抓手
本实用新型具体公开了一种箱体码垛抓手，包括抓手装置和控制系统，所述的抓手装置包括固定侧板、安装板和活动夹紧装置，所述的安装板固定在固定侧板和活动夹紧装置的顶部，且所述的控制系统控制活动夹紧装置在安装板的底部沿水平方向来回...
孙洁李倩赵永国王其林刘成业
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一种协作型多指机械手及机器人系统
本发明公开了一种协作型多指机械手及机器人系统，包括基座上设置有固定驱动机构，固定驱动机构的周围至少设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，固定驱动机构带动与其连接的第一机械手指，第一驱动机构带动与其连接的第一活动...
王学林赵永国肖永飞王其林朱琳
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一种模块化连接组件、模块化可穿戴肢体连接固定接口装置及模块化医用联接固定装置
本实用新型公开了一种模块化连接组件、模块化可穿戴肢体连接固定接口装置及模块化医用联接固定装置，其特征在于，包括固定环和连杆机构，所述连杆机构设于所述固定环的内侧；所述固定环的侧壁还设有用于固定滑块的滑动槽；所述连杆机构铰...
肖永飞王亚丽纪翔镜王其林
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双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法
本发明公开了一种双指双驱动平移夹持型柔性抓手及控制方法，其包括双伺服电机系统、双电机端同步带轮、双定位滑动导轨系统、双滚珠丝杠系统、双丝杠同步带轮、双指手爪、抓手U型主机架及主机架覆盖板等组成，通过对两个伺服电机的控制实...
王学林孙洁刘成业赵永国范新建王其林
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一种柔性联接器用的自动导入装置
本实用新型专利具体公开了一种柔性联接器用的自动导入装置，分为动、静两部分，动部分包括柔性机构以及动导向件、导向锥和接插件，静部分包括静导向件、导向锥孔和接插件。所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互...
李向东刘楷锋门兴王亚丽刘成业王其林王学林
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一种可快速分离的外骨骼机器人关节
本实用新型公开了一种可快速分离的外骨骼机器人关节，由驱动电机、主架板、转接轴、谐波减速机、离合装置、输出架板、减速机输出法兰组成；所述的驱动电机和谐波减速机的柔轮安装在所述的主架板上，所述的驱动电机动力通过转接轴和谐波减...
陈铁肖永飞赵永国王其林
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一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置
本发明公开了一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置，包括一个主架体，在所述的主架体上安装有转盘式芯圈栈，在主架体的侧面设有用于驱动芯圈沿串柱向上运动实现芯圈输送功能的竖直托举式芯圈输送机构；在主支架的顶部设有一个水...
王其林门兴陈铁孙洁刘楷锋王亚丽
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一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置
本实用新型涉及一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置，包括主架体，所述主架体上通过滑动副可上下滑动的连接有L型转接支架，所述L型转接支架上方和下方分别设有上方限位挡板及下方限位挡板，用于对L型转接支架进行限位，所述L...
王其林闫九祥赵永国孙洁刘楷锋
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一种刹车片钢背钻孔装置
本发明涉及一种刹车片钢背钻孔装置，包括：多个钻孔总成，多个钻孔总成与第一驱动机构连接，第一驱动机构能够驱动相邻钻孔总成的相向或远离运动；所述钻孔总成包括与第一驱动机构连接的回转机构，回转机构与钻头总成连接，用于驱动钻头总...
孙洁闫九祥李倩王其林赵永国
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