田柳
- 作品数：16 被引量：45H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家大学生创新性实验计划安徽高等学校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学哲学宗教电子电信更多>>
- 基于遗传算法的数字罗盘误差补偿方法研究被引量：5
- 2012年
- 提高地磁导航精度的关键在于地磁罗盘的误差补偿,本文通过分析数字罗盘误差产生的原因,提出一种基于遗传算法的误差补偿方法,通过遗传算法的交叉、变异、选择等过程,对罗盘误差补偿参数进行优化,算法克服了传统方法的局部最优问题,达到一种全局最优化。实验结果表明:该算法可以有效修正环境磁场误差,将平均误差由补偿前的10.81°降低到0.53°,补偿后的罗盘可以为地磁导航提供更为精确的航向信息。
- 钟辰金海红任腾田柳
- 关键词：地磁导航数字罗盘误差补偿遗传算法
- 倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法被引量：9
- 2010年
- 针对仿生偏振光-地磁-GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求,设计一种基于磁阻技术的补偿式三维地磁传感器系统。详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法,分析了影响传感器精度的误差来源,并有针对性地进行了误差分析与补偿方法的研究。本传感器可实现航向角、俯仰角以及横滚角的动态实时测量,为多信息源融合下的自主导航系统提供一种精确有效的地磁导航辅助信息。
- 金海红吴东升田柳范之国
- 关键词：磁阻传感器MEMS加速度计误差补偿地磁导航
- 基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法
- 本发明涉及一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是利用大气偏振模式的分布规律对三维空间姿态进行获取，在建立大气偏振模式三维空间坐标系和导航载体坐标系的基础上，获得大气偏振模式空间显著特征点的空间信息，通过...
- 高隽范之国王昕田柳高丽娟王波王子谦
- 文献传递
- 利用天空偏振模式分布规律计算导航方向角的方法
- 本发明涉及一种利用天空偏振模式分布规律计算导航方向角的方法，其特征是在建立描述理论天空偏振模式的三维空间坐标系基础上，将天空偏振信息在所述三维空间坐标系中，以原点为球心、半径为r的半球面M上描述；在半球面M上分布位置对称...
- 高隽范之国田柳吴良海高丽娟
- 基于大气偏振模式对称性检测的航向角获取方法
- 基于自然特性的导航科学具有重要的研究与应用价值，本文针对仿生导航技术中的航向获取问题，研究了一种基于大气偏振模式对称性检测的航向角获取方法。文章在大气偏振模式分布具有对称性及稳定性基础上，对大气偏振模式图像进行对称性检测...
- 田柳高隽范之国王昕
- 关键词：对称性检测
- 一种大气偏振理论模型的二维表征方法
- 本发明涉及一种大气偏振理论模型的二维表征方法，其特征是在建立和实际地理位置相关联的描述大气偏振理论模型的三维空间坐标系基础上，将大气偏振信息在所述三维空间坐标系中，以原点为球心半径为r的球面D上进行描述；而后在三维空间坐...
- 高隽范之国吴良海何均均田柳
- 文献传递
- 大气偏振模式多维检测装置及检测方法
- 大气偏振模式多维检测装置及检测方法，其特征是包括一组用于大气偏振信息检测的大气偏振信息检测传感器，一光强测试模块，一多维检测平台，具有扇形传感器安装架和数据采集模块安装台，扇形传感器安装架设置为悬臂结构，固定设置在扇形传...
- 高隽范之国范宁生崔帅王苗欣田柳
- 文献传递
- 基于路径积分的空间导航方法
- 本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载...
- 高隽胡良梅高丽娟范之国张旭东田柳叶子瑞
- 文献传递
- 基于路径积分的空间导航方法
- 本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载...
- 高隽胡良海高丽娟范之国张旭东田柳叶子瑞
- 基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法
- 本发明涉及一种基于大气偏振模式空间特征的三维姿态获取方法，其特征是利用大气偏振模式的分布规律对三维空间姿态进行获取，在建立大气偏振模式三维空间坐标系和导航载体坐标系的基础上，获得大气偏振模式空间显著特征点的空间信息，通过...
- 高隽范之国王昕田柳高丽娟王波王子谦
