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秦召兵

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：建设部科学技术计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇电荷耦合
  • 1篇电荷耦合器
  • 1篇电荷耦合器件
  • 1篇动态阈值
  • 1篇智能车
  • 1篇视觉
  • 1篇阈值
  • 1篇CCD

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇师恩义
  • 1篇吴成东
  • 1篇张云洲
  • 1篇秦召兵

传媒

  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CCD的智能车导航系统研究被引量：18
2009年
目前智能车导航大多采用摄像机来获取路面信息,针对这一特点研究开发了基于CCD的导航模块.详细介绍了CCD视频信号的采集及处理方法.考虑到环境光线的变化会影响导航效果,提出了一种自适应动态阈值图像处理算法;该算法运算量小,能跟踪环境光线的变化.同时给出了系统抗干扰的处理方法,从而有效解决了因外界光线和赛道变化引起的智能车跑偏问题.通过系统实验和竞赛,证明了该导航系统具有良好的智能性和抗干扰能力,即此方案是有效的.
张云洲师恩义吴成东秦召兵
关键词：动态阈值电荷耦合器件导航智能车视觉
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