董存辉
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：西北师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省科技计划项目甘肃省教育厅研究生导师科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制的自主寻迹机器人设计被引量：5
- 2012年
- 以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。
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- 关键词：路径规划模糊控制
- 基于SDI-12总线的土壤环境监测数据采集终端
- 本实用新型提供了一种基于SDI-12总线的土壤环境监测数据采集终端，包括SDI-12总线和电源模块；SDI-12总线分别与CC2530控制核心、SDI-12总线接口电路和StevensHydraProbeⅡ传感器相连接；...
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- 文献传递
- 基于SDI-12总线的生态水文数据采集系统设计与实现被引量：5
- 2013年
- 介绍了一种土壤温湿度、盐度、电导率等生态水文数据采集系统。该系统以单片机为核心控制单元,结合土壤参数传感器,设计了传感器接口电路、通信时序控制、SD卡存储电路及显示电路等;同时根据黑河生态水文传感器网络试验对实验的要求,实现了基于SDI-12总线的数据采集器和传感器之间的通信协议,以及生态水文数据的测量、存储及传输。在此基础上,结合网络通信和流域数据管理平台,可以实现完整的生态水文无线传感器网络。
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- 关键词：数据采集系统
- 基于SDI-12总线的生态水文数据采集系统的设计与实现
- 随着计算机网络技术以及信息技术的发展，生态水文数据采集系统正朝着网络化、信息化、智能化、标准化的方向发展。“黑河综合遥感联合试验”（Watershed AlliedTelemetry Experimental Reser...
- 董存辉
- 关键词：WEB无线通信数据采集
- 文献传递
- 基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现被引量：14
- 2011年
- 介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停车磁铁检测电路等硬件电路;在控制算法方面利用PID、Bang-Bang及模糊控制相结合的方式,使得智能车能够自动采集信号,分析引导线信息、控制舵机转向,实现了智能车的自动寻迹功能。
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- 关键词：电磁导航
