赵慧静
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究被引量：10
- 2009年
- 针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。
- 胡玉兰姜明洋赵慧静
- 关键词：粒子群优化算法神经网络路径规划
- 面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究
- 随着社会的需求和科技的发展,机器人技术得到纵深发展,移动机器人的应用范围越来越广泛,多个机器人组成团队共同完成复杂任务逐渐成为机器人技术应用与研究的热点和趋势,其结构也越来越复杂。体系结构作为多机器人系统研究课题中的重要...
- 赵慧静
- 关键词：多移动机器人
- 文献传递
- 未知环境下的多机器人协作围捕方法被引量：1
- 2011年
- 针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究。首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程。围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换。最后,在VC++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性。
- 郝博秦丽娟赵慧静
- 关键词：多机器人围捕
