赵林
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 凸胞型不确定时滞系统的变结构控制
- 本文讨论了凸胞型不确定时滞系统的变结构控制问题,利用线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出了滑动模态存在的充分条件,设计了变结构控制律,不仅保证系统在有限时间内到达滑动模态,并且保证系统在滑模面上是鲁棒二次稳定的.最后仿真...
- 王春花高存臣赵林
- 关键词：变结构控制时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类带有变时滞的广义切换系统的滑模控制被引量：9
- 2011年
- 研究一类具有非匹配不确定性和变时滞的广义切换系统的滑模控制问题.首先,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,针对每个子系统设计对应的积分型滑模面,给出了每个滑动模态方程鲁棒渐近稳定的充分条件;然后,设计了滑模控制器及切换规则,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态;最后以仿真实例说明了所提出方法的有效性.
- 肖会敏赵林王春花
- 关键词：切换系统变时滞线性矩阵不等式
- 一类具有连续分布时滞的抛物型系统的无记忆滑模控制器设计被引量：1
- 2011年
- 研究了一类具有连续分布时滞的抛物型系统的滑模控制问题.首先,通过构造辅助函数与使用矩阵范数不等式设计了无记忆功能的滑模控制器;其次,给出了滑模运动方程指数渐近稳定的充分条件;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.仿真结果说明了本文方法的有效性.
- 高存臣赵林
- 关键词：分布时滞指数渐近稳定
- 不确定时滞切换系统的鲁棒滑模控制被引量：11
- 2011年
- 该文研究了一类具有非匹配不确定性和非线性扰动的时滞切换系统的滑模控制问题.首先,针对每个子系统设计对应的时滞依赖滑模面,利用驻留时间方法,给出了由滑动模态方程组成的切换系统鲁棒渐近稳定的充分条件;然后设计了滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.最后,仿真实例说明所提出方法的有效性.
- 肖会敏赵林王春花
- 关键词：切换系统滑模控制线性矩阵不等式
- 一类多时滞不确定分布参数系统的滑动模控制
- 本文研究了一类多时滞不确定分布参数系统的滑动模控制问题,通过非奇异线性变换建立了系统的滑动模运动方程,在此基础上设计了一种变结构控制器,并且给出了运动轨线到达滑动模态区的时间估计及相关证明.最后,用例子说明了所给结果的有...
- 林英高存臣赵林
- 关键词：多时滞分布参数系统滑动模控制
- 文献传递
- 广义系统的动态软变结构控制
- 2011年
- 针对广义变结构控制系统的抖振问题,给出了新的控制策略:动态软变结构控制。首先给出了软变结构控制定义和控制器构造形式。其次讨论了广义动态软变结构控制系统的稳定性,构造了合适的广义动态软变结构控制器,给出了动态软变结构控制的具体算法。所设计的动态软变结构控制是无滑模的变结构控制,调节精度高,响应速度快,有效地削弱了系统抖振,具有良好的动态品质。最后,用一个仿真实例验证了本文方法的可行性和有效性,展示了它进一步的发展前景。
- 刘云龙高存臣赵林
- 关键词：非线性控制滑动模态双线性
- 一类不确定随机切换系统的鲁棒H_∞滑模控制
- 2011年
- 研究了一类含有非匹配不确定性且具有外部干扰的随机切换系统的H∞滑模控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面及切换律,确保随机切换系统的滑模运动方程的鲁棒渐近稳定性,且具有H∞扰动衰减度γ;然后给出了滑模面次可达性的定义,设计了滑模控制器以保证滑模面的次可达性.仿真算例说明所提出设计方法的有效性.
- 肖会敏王春花赵林
- 关键词：滑模控制H∞控制不确定性
- 离散变结构控制基于扰动动态补偿的理想趋近律被引量：4
- 2011年
- 研究了带有系统内部参数摄动和外部干扰的离散时间系统变结构控制综合问题。给出了非匹配不确定离散时间系统带有扰动动态补偿的理想趋近律,消除了常规变结构控制中不确定项必须有界和满足匹配条件的限制。所设计的变结构控制器在有限时间内可达切换面,有效地削弱了系统抖振,减小了切换带带宽,改善了系统动态品质。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。
- 刘云龙高存臣赵林梁霄
- 关键词：离散时间系统变结构控制
- 基于物联网技术的港口物理海洋环境要素实时监测与预报系统
- 2012年
- 为满足港口水文环境及气象环境的监测,本文提出基于物联网技术的港口物理海洋环境要素实时监测与预报系统。该系统可提供实时、远程和自动监测海洋环境要素并进行预报的功能。本文详细介绍了物联网技术中的无线传感网络系统,重点介绍节点构成及网络构成,还介绍了通过QUODDY有限元数学模型给出潮汐实报和预报。本系统实现得到的实时和精确的环境要素数据将对于提高港内船只的航行效率和出行安全,并对海洋环境保护方面均有重大的意义。
- 赵林唐猛
